目录 前言 国内外研究现状 点云分割算法研究现状 点云聚类算法研究现状 当前研究存在的问题 点云数据获取与超体素数据理论介绍 2.1 实验数据来源 2.1.1 实验测区介绍 2.1.2 实验数据采集和处理 本文篇幅较长,分为上中下三篇,索引详见 基于点云凹凸性特征的露天铜矿爆堆块度计算 基于点云凹凸性特征的露天铜矿爆堆块度计算(中)