Open3D 网格变形

Open3D 网格变形

Open3D 是一个开源的 C++ 3D 数据处理工具库，提供了大量的函数和工具，以方便用户进行 3D 数据的处理和分析。在这篇文章中，我们将会介绍 Open3D 中的网格变形功能，包括使用 translate() 函数来对网格进行平移操作，以及使用 SorkineAndAlexa2007 算法对网格进行变形操作。

1. 网格平移操作

首先我们来看如何对网格进行平移操作。在 Open3D 中，可以使用 translate() 函数来实现对网格进行平移操作。该函数接受一个 3D 向量作为输入，代表着沿着 x、y、z 轴平移的距离。下面是一个简单的例子：

#include <iostream>
#include <Open3D/Open3D.h>

int main()
{
    // 创建一个网格模型
    auto mesh = open3d::geometry::TriangleMesh::CreateSphere(1.0);

    // 平移网格模型
    Eigen::Vector3d translation(1.0, 0.5, 0.0);
    mesh->Translate(translation);

    // 输出平移后的网格模型顶点坐标
    auto vertices = mesh->vertices_;
    fo