相机校准实例——OpenCV实现

相机校准实例——OpenCV实现

在计算机视觉中，相机校准是非常重要的一项工作。相机校准的目的是确定相机的内外参数，即相机模型，以便于后续的图像处理和计算。

本文将介绍如何使用OpenCV库对相机进行校准，并输出相应的相机参数。代码将使用C++编写，同时需要安装OpenCV库。

首先，我们需要采集一组棋盘格图像，用于相机校准。棋盘格图像提供了一种简单易操作的方式来实现相机校准。在不同的角度和位置下拍摄多张棋盘格图片，然后使用这些图片作为输入，在OpenCV中运行相机校准函数，最终输出相机参数。

以下是相机校准的代码实现：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    int board_width = 9; // 棋盘格宽度
    int board_height = 6; // 棋盘格高度
    int num_imgs = 10; // 拍摄的棋盘格图像数量
    int num_corners = board_width * board_height; // 每个棋盘格上的棋子数

    vector<vector<Point3f>> obj_points; // 世界坐标系三维点的向量
    vector<vector<Poin