使用OpenCV进行相机校准

使用OpenCV进行相机校准

相机校准是计算机视觉中非常重要的一步，它能够准确地估计相机的内部参数和畸变系数，从而提高图像的几何质量。在本文中，我们将介绍如何使用OpenCV库进行相机校准，并提供相应的源代码。

首先，我们需要准备一组棋盘格图像作为校准图像。确保棋盘格图像在不同的位置和角度下都能被相机完全拍摄到。接下来，我们将使用这些图像来计算相机的内部参数和畸变系数。

下面是使用OpenCV进行相机校准的代码示例：

import numpy as np
import cv2
import glob

# 准备棋盘格图像
pattern_size = (9, 6)  # 棋盘格内角点数目