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2021-06-02 20:15:49
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原创 ORB-SLAM2 + windows + usb摄像头 项目实战（二）
前言：本博客是博主本科毕业设计时的学习、探索与总结第二篇，本篇介绍了ORB-SLAM2项目在win下编译构建的方法，以及在此基础上对原算法的修改、测试与应用展示。其中，开发环境为VS2017 + C++，并且提供了博主自己修改过的源码以供学习使用，其中难免有很多不足与疏漏之处，还望不吝赐教。系列博客 * ORB-SLAM2 + windows + usb摄像头 项目实战（一）* ...
2018-04-24 22:33:53
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原创 ORB-SLAM2 + windows + usb摄像头 项目实战（一）
前言：本博客是博主本科毕业设计时的学习、探索与总结系列博客第一篇。主要是介绍了ORB-SLAM2项目的相关背景功能以及代码学习资源，并且说明了一下这次博客的目的。其中，开发环境为VS2017 + C++，其中难免有很多不足与疏漏之处，还望不吝赐教。系列博客 ORB-SLAM2 + windows + usb摄像头 项目实战（二） 目录一、ORB-SLAM2 项目背景简介：...
2018-04-21 17:24:55
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原创 海康威视摄像头+OpenCV+VS2017 图像处理小结（二）
系列博客———————-海康威视摄像头+OpenCV+VS2017 图像处理小结（一） 第二篇 先介绍海康威视SDK的配置； 接着介绍并提取OpenCV库的头文件以及库文件供工程使用，期间还演示了如何配置属性表； 最后将海康威视的SDK进行封装，封装成HK_camera类，并在主函数中生成并调用这个类的实例。目录一、海康威视SDK下载以及VS...
2018-04-05 16:16:08
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原创 海康威视摄像头+OpenCV+VS2017 图像处理小结（一）
系列博客———————-海康威视摄像头+OpenCV+VS2017 图像处理小结（二）本系列博客记载博主用海康威视网络摄像头以及OpenCV库和VS2017开发环境搭建 视频处理工程 的过程，主要是海康威视摄像头与电脑的有线与无线连接，视频流数据的获取以及格式转换，开发环境以及三方库的的配置， 多线程处理转码后的图像帧的相关步骤，并且给出了一个简单的实时人脸检测例程。第一篇主要介绍海康摄像头的...
2018-03-13 11:23:37
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原创 从零开始的机器人操作系统（ROS）（0）机器人漫谈以及双系统安装
1.不谈技术，咱们先搬个小板凳来聊聊机器人的前世今生：<1>首先需要明确的一点是机器人的概念其实很宽泛，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，它指一类自动运行的装置，而不是指人形的机器。(1) 它可以是这种工业型或者特种机器人：主要用于焊接，装配，运输等等工业生产场合。对这类机器人我们并不陌生，富士康最近两年采购了几十万台的此类机械臂进行产业升级，虽然对绝大多数被辞退的...
2017-01-14 22:36:53
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On-Manifold Preintegration for Real-Time vio
2018-05-07
自动控制 多学科视角（中文版）Feedback Sysytems An Introduction for Scientists and Engineers
2018-05-05
最优状态估计--卡尔曼，H∞及非线性滤波
2018-05-05
pro GIT-中文版(github用法讲解)
2018-05-05
My_ORB-SLAM24Windows
2018-04-24
泛函分析--英文版教材2
2018-03-13
泛函分析英文原版教材
2018-03-13
算法相关数学基础3
2018-03-13
算法相关数学基础2
2018-03-13
计算机算法相关数学教材
2018-03-13
计算机视觉中的多视图几何（中文版）200-484
2018-01-30
Probabilistic_Robotics 和state estimation for robotics电子书
2018-01-25
Yosida Functional analysis
2018-01-25
Pattern Recognition and Machine Learning，模式识别-张学工
2018-01-25
Learning ROS for Ubuntu
2018-01-25
一种基于UWB的三边定位改进算法.pdf
2021-07-24
基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究.pdf
2021-07-24
UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法.pdf
2021-07-24
OpenGL小车 带碰撞检测
2020-11-26
Ubuntu12.04菜鸟使用手册合集+Ubuntu标准教程
2018-05-07
空空如也
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