RH850-F1KMS1 双路PWM输出

PWM简介

PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）是一种广泛应用于电子系统中的技术，它通过调整脉冲宽度和周期来控制电力电子器件的输出，从而实现对电机转速、灯光亮度等参数的精确控制。在本文中，我们将首先介绍PWM的基本原理，并探讨如何在RH850微控制器上实现PWM控制。

定时器配置“PWM输出”的原理

PWM输出功能需要至少需要使用两路定时器通道完成，即需要一路通道作为频率计数器，另一条通道作为占空比计数器。

在同步通道操作功能下，多个通道之间是同步的，也就是说，一个通道的操作会影响其他通道：

• 只有偶数通道（如CH0、CH2、CH4等）可以设置为主通道（Master Channel）。

• 只有比主通道编号低的通道可以设置为从通道（Slave Channel），而且一个主通道可以对应多个从通道。

• 如果使用多个主通道，从通道不能跨越主通道的范围。也就是说，一个从通道不能同时属于不同的主通道组。

如下图的例子，蓝色为Master，黄色为Slave

一般Master作为PWM频率配置通道，Slave则是作为占空比配置通道，调制好的PWM通过Slave映射的物理管脚输出，Master映射的物理管脚可作为其他功能正常使用。

举个例子，TAUD0O2作为Master，对应到物理管脚为P0_0，TAUD0O3作为从机，对应到的物理管脚为P10_1，输出PWM选择Slave映射的物理管脚，即P10_1，而P0_0（Master的物理管脚）仍然可以作为正常的IO口来使用。

RH850-F1KMS1双路PWM输出

本章节我们将会使用RH850-F1KMS1进行双路CAN输出实验。

本次实验的平台是 霆宝科技 开发的RH850F1KM 评估板，TPD-R7F7016843AFP_v1.0.0。

功能设计

• PWM输出频率：100KHz
• 通道1占空比：10%
• 通道2占空比：90%

硬件连接

软件设计

本次实验的开发环境为CS+ for CC V8.11，可以拷贝一份我们提供的工程，然后使用Smart Configurator进行配置；

Smart Configurator配置

我们提供的工程已经配置好时钟，需要注意，C_ISO_PER11时钟需要设置成80MHz。

然后配置外设：

代码编写

生成代码后，在工程树上就能看见src文件夹，其中包含系统代码以及刚刚生成的功能函数。

通过TAUD0的比较寄存器，配置出PWM输出的频率和占空比，然后调用接口函数R_Config_TAUD0_Start()。
PWM 频率计算公式如下：

$$PWM频率=\frac{ClockSource(Hz)}{CDR0}$$

PWM 占空比计算公式如下：
$${占空比}_{通道x}=\frac{CDRx}{CDR0}\times 100％$$

周期10ms，占空比分别为10%和90%。

编译代码后，烧录程序，在示波器上即可看到现象：

可以看到两条通道的频率为100.001kHz，两条通道的占空比分别为9.9%和89.9%，至此实验完成。

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可以看到两条通道的频率为100.001kHz，两条通道的占空比分别为9.9%和89.9%，至此实验完成。