可这里可以参考stm32的代码看看 HC32L136K8TA的机制跟32差不多 以使用一个通用定时器输出两路互为反相的 PWM 波,但需要通过一定的配置技巧实现。与高级定时器(如 STM32 的 TIM1、TIM8 等)不同,通用定时器通常没有直接的互补输出功能。因此,我们需要以下两种方法来实现:
方法 1:通过两个通道输出反相 PWM 波
通用定时器通常支持多通道输出(如 TIMx_CH1 和 TIMx_CH2),我们可以:
- 配置一个通道(如 CH1)为标准的 PWM 输出。
- 配置另一个通道(如 CH2)的极性为反相输出。
实现步骤
- 配置定时器的两个通道为 PWM 模式。
- 将一个通道的输出极性配置为正常(高电平有效),另一个通道的输出极性配置为反相(低电平有效)。
- 两个通道设置相同的占空比和频率,但由于极性反转,它们将输出互为反相的 PWM 波形。
#include "stm32f4xx.h"
void PWM_Inverted_Init(void) {
// 1. 启用时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // TIM3 时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // GPIOA 时钟
// 2. 配置 GPIO 引脚为复用功能
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; // PA6 (TIM3_CH1), PA7 (TIM3_CH2)
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// 将引脚复用为 TIM3 功能
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM3); // PA6 -> TIM3_CH1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_TIM3); // PA7 -> TIM3_CH2
// 3. 配置定时器
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 1000 - 1; // 自动重装载值(决定 PWM 周期)
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = 84 - 1; // 预分频器(假设系统时钟为 84MHz)
TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStruct);
// 4. 配置通道 1 为 PWM 模式 1(正常输出)
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM 模式 1
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;