AutoSAR系列解析 - BswM配置

在AutoSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）中，BswM（Basic Software Mode Manager）是一种基本软件模式管理器，用于管理车辆电子系统的不同模式。BswM提供了一种灵活的方式来配置和控制不同的模式，以满足车辆系统的需求。本文将详细介绍如何进行BswM的配置，并提供相应的源代码示例。

BswM配置的第一步是定义模式请求。模式请求是指车辆系统中的一个事件或条件，当满足特定条件时，会触发BswM切换到相应的模式。模式请求可以是来自传感器、用户输入或其他系统模块的信号。下面是一个示例模式请求的定义：

typedef enum
{
   
   
  MODE_REQUEST_OFF,
  MODE_REQUEST_ON,
  MODE_REQUEST_SLEEP,
  MODE_REQUEST_WAKEUP
} ModeRequestType;

在上述示例中，我们定义了