AUTOSAR - WDGM配置分析及源代码示例

AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）是一种用于汽车电子系统开发的开放式软件架构。其中，WDGM（Watchdog Manager）是AUTOSAR中的一个模块，用于监控系统的运行状态，并在出现故障或错误时采取相应的措施。本文将详细介绍AUTOSAR中WDGM的配置分析，并提供相应的源代码示例。

1. WDGM配置
   WDGM的配置主要包括以下几个方面：监视实体（Watchdog Entity）、看门狗（Watchdog）、看门狗触发条件（Watchdog Trigger Condition）和看门狗动作（Watchdog Action）等。

1.1 监视实体（Watchdog Entity）
监视实体是WDGM的基本配置单元，用于监视系统中的特定组件、任务或资源。每个监视实体都有一个唯一的标识符和一个监视目标。监视目标可以是一个任务、一个事件或一个资源。

以下是一个监视实体的示例配置：

WDGMWatchdogEntity WDGM_Entity1
{
   
   
  Target = Task1;
  Mode = WDGM_DEADLINE_MONITORING;