SOFT-SALM论文阅读整理

最新推荐文章于 2023-10-24 15:29:52 发布
原创 最新推荐文章于 2023-10-24 15:29:52 发布 · 480 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#soft-slam

由于博客内容为空，暂无法提供包含关键信息的摘要。

 

 

 

 

 

SOFT-SLAM阅读总结
Tabitha_sn的博客
12-07 1358
本博客是用来记录自己阅读该论文时的随笔若有什么错误希望大家及时指出一起学习 该SLAM系统设计的主要目的是确保无人机自动导航的计算效率，因此必须要确保该SLAM算法的实时执行和高速可靠性所以该控制系统确保小车可以依赖于在线SLAM进行自主运动。为了实现系统的高速准确率，算法每次迭代几乎都花费恒定的时间是很重要的。为了实现以上要求，我们的算法由两个主要的线程组成：里程计线程和绘图线程...
【论文阅读】SOFT-SLAM
qq_43134830的博客
11-30 550
SOFT-SLAM论文阅读
KITTI SOTA | SOFT2：视觉里程计新方案！
CV_Autobot的博客
04-17 1418
作者|派派星 编辑| CVHub点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【SLAM】技术交流群后台回复【SLAM综述】获取视觉SLAM、激光SLAM、RGBD-SLAM等多篇综述！Paper: https://arxiv.org/pdf/2109.03462.pdfPaper: https://lamor.fer.hr/images/5003...
SOFT2：基于点到极线度量的用于道路车辆的双目视觉里程计
3D视觉工坊
01-27 959
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨paopaoslam来源丨泡泡机器人SLAM点击进入—>3D视觉工坊学习交流群标题：SOFT2: Stereo Visual Odometry for Road Vehiclesbased on a Point-to-Epipolar-Line Metric作者：Igor Cvišic, Ivan Markovic and Iv...
SOFT-SLAM系列论文解读
weixin_43827285的博客
05-25 2837
SOFT-SLAM2在KITTI数据集上霸榜了，作为视觉方案的定位方法，取得了超过激光-视觉融合的方法，凸显了该算法的优越性，所以赶紧紧跟潮流，研读相关论文。 SOFT-SLAM: Computationally efficient stereo visual simultaneous localization and mapping for autonomous unmanned aerial vehicles ...
论文笔记-DynaSLAM II: Tightly-Coupled Multi-Object Tracking and SLAM
SLAM小土堆
10-28 3643
I.Introduction 关于动态SLAM，在这个部分，论文总结了现有三种方案思路： 检测动态的区域，然后把他们从SLAM环节中去除 在定位的环节外，把包含动态内容的现实图片中翻译成只有静态内容的图片 一个小的却在发展的思路：把动态物体也放进问题里，不仅要去解决SLAM的问题，还要为动态物体的位姿提供信息。 对于第三种思路，论文中也给出了几个解决思路： 使用传统的多目标追踪。缺点是：准确度高度依赖于相机的位姿估计，但在复杂的动态环境下，位姿肯定是不准的（鸡生蛋蛋生鸡问题） 近几年，大家开始尝试联合
ICRA2020论文整理（SLAM + Deep Learning）
Spacegene的博客
07-20 1万+
参考:https://github.com/PaoPaoRobot/ICRA2020-paper-list Table of Contents: 1. SLAM 2. Deep Learning in Robotics and Automation 3.Localization 4. Sensor Fusion 5. Calibration and Identification 6. Semantic Scene Understanding 7. Reinforcement Learn...
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十七期】Wed, 18 Oct 2023
TomRen
10-24 1056
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Wed, 18 Oct 2023 Totally 17 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers Underwater and Surface Aquatic Locomotion of Soft Biomimetic Robot Based on Bending Rolled Dielectric Elastomer Actuators Authors Chenyu Zhang, Chen
【SLAM系列】Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video
weixin_43882112的博客
09-18 2577
文章目录1 概要2. Motivation3. 思想4. 算法5. 实验结果6. 总结与思考 1 概要 题目：Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video 论文：https://people.eecs.berkeley.edu/~tinghuiz/projects/SfMLearner/cvpr17_sfm_final.pdf 代码： 2. Motivation 3. 思想 4. 算法 5. 实验结果 6. 总结与思考 参
3D-MiniNet实时LIDAR点云语义分割的深度学习方法整理
Breeze
04-01 5211
3D-MiniNet: 从点云中学习2D表示以实现快速有效的3D LIDAR语义分割 西班牙Zaragoza大学的研究人员提出的最新3D点云语义分割的深度学习方法，提出新的滑动框搜索球形投影后的“像素点”，使用改进的MiniNetV2发布的两种网络设置在SemanticKITTI和KITTI数据集上刷新了成绩，成为新的SoTA。源码可能会在四月份开源，作者提到实现部分将会参照RangeNet++和...
安装SOFT-SLAM报错解决
weixin_43848793的博客
03-05 2532
问题1 libpcl_io.so: undefined reference to `xnStopFrameSyncWith’ usr/bin/ld: warning: libOpenNI.so.0, needed by /home/sam/code/pcl_overlay/devel_isolated/pcl/lib/libpcl_io.so, not found (try using -rpat...
自动驾驶学习手册
weixin_37206602的博客
03-01 5108
Table of Contents目录 Papers Overall Classification 2D Object Detection 3D Object Detection Object Tracking Semantic Segmentation Depth Estimation Localization and Mapping Visual O...
视觉SLAM ORB-SLAM2 双目相机数据集测试
a395381306的博客
09-20 4078
视觉SLAM ORB-SLAM2 双目相机 参照：：：https://blog.youkuaiyun.com/xiaoxiaowenqiang/article/details/79687144 一、ROS — Kinetic ROS直接按照官网教程就好。 http://wiki.ros.org/Installation/Ubuntu https://blog.youkuaiyun.com/softimite_zifeng...
【ROS】移动机器人导航仿真（2）——SLAM（gmapping）
热门推荐
子非鱼的博客
12-14 3万+
在前一节中，简单介绍了移动机器人的3D建模，并在gazebo三维仿真环境中实现了简单的移动。这一节采用gmapping包实现机器人的SLAM（同时定位与地图建立）。使用上一节构建的机器人3D模型，在gazebo三维仿真环境中移动，并为此环境构建一个二维地图。概述移动机器人在未知的环境中进行导航时，接收来自里程计，传感器流的信息，构建工作环境的地图模型，然后再根据地图和目标位姿信息来导航、定位。ROS
论文阅读技巧整理
Remoa的休闲茶馆
05-24 2435
1、本科和研究生区别； 2、坚持阅读和分析期刊会议论文； （1）目的； （2）注意事项； （3）一般论文组成部分； （4）论文阅读步骤； 3、论文报告的要求和技巧； 4、我的可能研究方向：神经网络训练、网络结构优化、神经架构搜索； （1）Review、Survey、Overview类型论文； （2）该领域2015年后根据引用数量排名最高的论文；
SOF-SLAM论文阅读笔记
Mac0327的博客
03-10 1440
SOF-SLAM：A Semantic Visual SLAM for Dynamic Environment 2019.10.22 论文出发点： 现今针对于动态场景的SLAM系统，一般采用语义信息，要么利用几何信息，或者简单结合。（反复提及） 针对问题： 高动态场景的语义地图建立。 方案： 基于RGBD视频流的ORBSLAM2模型，提出一种动态特征提取方法：语义光流法（Semantic Opti...
SLAM: SLAM基本流程—VSLAM扫盲之旅
wishchinYang的专栏
10-26 1万+
在很多机器人的论文和书籍里面，劈头第一页即是，经典的SLAM视觉框架是过去十几年前已经成熟的研究结果，这个框架和算法本身已经没有太多理论可以操作的空间。封杀了很多人的SLAM科研之路，把SLAM当一个工程看待。 在《机器人手册》 第2卷，这本书里面，第23章讲述了：三维视觉和基于视觉的实时定位于地图重建。在第37章里面，讲述了 同时定位与建图。指出了SLAM的三种基本...
slam结果比较代码
weixin_43848793的博客
03-03 532
orb真实值和实验值对比 以下是matlab代码： gt= textread(‘08.txt’); train=textread(‘CameraTrajectoryS08.txt’); gt_x=gt(:,4); gt_z=gt(:,12); train_x=train(:,4); train_z=train(:,12); figure(1); plot(gt_x,gt_z,‘r’,train_...
论文阅读思路总结
ZCC的专栏
06-02 1571
1.      Gunduz, D., Devillers, B.,Two-hop communication with energy harvesting, Computational Advances inMulti-Sensor Adaptive Processing (CAMSAP), 2011 4th IEEE International Workshopon, Page(s):201
QISO-SLAM论文
最新发布
03-21
### QISO-SLAM 的概述 QISO-SLAM 是一种基于对象的 SLAM 方法，其核心思想源自 QuadricSLAM 和其他类似的对象导向型 SLAM 系统。然而，目前公开的研究中并未明确提及名为 “QISO-SLAM” 的具体论文或研究成果[^3]。可能的情况是，您所提到的名称是一个变体或者尚未广泛传播的新方法。 如果假设 QISO-SLAM 基于 QuadricSLAM 或者与其有相似之处，则可以推测它的主要贡献在于利用对偶二次曲面 (Dual Quadrics) 表达物体几何特性，并将其作为地标参与到 SLAM 后端优化过程中[^1]。这种方法的优势在于能够有效融合环境中的语义信息和几何结构，从而提升系统的鲁棒性和精度。 以下是有关此主题的一些扩展说明： #### 对偶二次曲面的应用 在 QuadricSLAM 中，对偶二次曲面被用来表示检测到的对象，这些对象随后充当 SLAM 地标以约束全局轨迹估计。尽管该方法依赖一些理想化的前提条件（例如精确的物体检测关联以及可靠的里程计输入），但它展示了如何将高级感知技术融入传统 SLAM 框架的可能性。 #### 性能对比与实现细节 类似于 SSL_SLAM2 这样的项目强调了高效的计算性能和模块化架构的重要性。SSL_SLAM2 使用固态 LiDAR 实现快速 3D 映射及定位功能，在低成本硬件平台上表现出卓越的速度表现——例如 Intel NUC 上可达 20 Hz 处理频率，而在高性能 PC 平台上甚至能达到 30 Hz[^2]。这种效率对于实际部署至关重要，同时也表明现代 SLAM 解决方案正朝着更加轻量化方向发展。 如果您确实希望获取特定于 QISO-SLAM 的学术资源，请尝试访问以下数据库并搜索关键词组合：“Object-oriented SLAM”, “QuadricSLAM”, 或者查看相关会议录如 ICRA, IROS 等是否有最新进展发布。 ```python import requests def search_paper(query): url = f"https://api.semanticscholar.org/graph/v1/paper/search?query={query}&limit=5" response = requests.get(url) papers = response.json().get('data', []) for paper in papers: title = paper['title'] link = paper['url'] if 'url' in paper else "No direct URL available." print(f"Title: {title}\nLink: {link}\n") search_paper("QuadricSLAM OR Object-oriented SLAM") ``` 上述脚本可以帮助自动化查询潜在的相关文献列表。 ###
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值