TMC5130A-TA-T芯片使用说明

原创 已于 2024-04-25 10:25:02 修改 · 1.9k 阅读 · 20 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#驱动开发 #人工智能 #机器人 #单片机

于 2024-04-25 10:22:28 首次发布
ADI公司的TMC5130A-TA是一款集成多种先进技术的电机控制器，适用于高精度应用，如3D打印和自动化设备，提供2A峰值电流、微步插值和低能耗特性。

                                                  

ADI Trinamic TMC5130A-TA电机控制器和驱动器IC

ADI公司的TMC5130A-TA电机控制器和驱动器IC是一款高性能控制器/驱动器，适用于具有串行通信接口的两相双极步进电机。该驱动器 IC 将用于自动目标定位的灵活斜坡发生器与最先进的步进电机驱动器相结合。TMC5130A-TA 电机驱动器具有 2A 线圈电流（峰值 2.5A），并提供被动制动和续流模式。该电机控制器驱动器每整步分辨率为 256 微步，4.75V直流至 46V直流电压范围，采用小尺寸 TQFP-48 封装。

TMC5130A-TA 电机控制器和驱动器 IC 集成了专有的 MicroPlyer™、CoolStep™、SpreadCycle™、StallGuard2™ 和 StealthChop2™ 技术，

最低0.47元/天 解锁文章
步进驱控芯片TMC4361A-LA-可闭环驱动带算法控制
Trinamic_Cara的博客
11-29 1432
TMC4361是一种步进电机伺服控制器，带有S形斜坡，用于实验室自动化、3D打印、扫描仪和其他自动化设备应用。该设备可用作梯形和先进的SixPoint™ 斜坡发电机。此外，TMC4361由Trinamic DcStep™（负载相关的速度控制）闭环控制和同步控制ChopSync™（一种斩波模式） 技术。该器件的工作电压为3.3V或5V。 关键技术：闭环控制 DcStep™（负载相关的速度控制） ChopSync™（一种斩波模式
TRINAMIC-两相步进电机TMC5130A-TA-高压驱动器内置MOS管
Trinamic_Cara的博客
12-14 1055
集成电机驱动器和运动控制器解决方案 驱动双极步进电机 输出驱动器块由低RDSon N通道功率mosfet组成， 配置为全H桥以驱动电机绕组
TMC5130_datasheet
01-09
Trinamic TMC5130A stepper motor driver and controller
TMC5160/5130驱动芯片使用简明指南
热门推荐
qq_18826027的博客
01-17 2万+
本文为TMC5160固件库调试经验案例，主要以经验案例的方式向软件库使用者描述其具备的完整功能，与阐述其使用方法。本文提供其SPI通信方式介绍，快速启动方法和函数功能清单。
TMC5130笔记
liuyi1591537136的专栏
04-02 1万+
1步进电机简介 步进电机是一种将电脉冲信号转换程机械唯一的机电执行元件。每当一个脉冲信号施加于电机的控制绕组时，其转轴就转过一个固定的角度（步距角），顺序连续的发给脉冲，则电机轴一步接一步的运转。 1.1步进电机结构 步进电机主要由转子和定子构成。结构如图1.1.1所示： 图 1.1.1 电机结构示意图 1.2步进电机基本参数 （1）相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。 （2）拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表...
TMC5130数据手册：开源芯片手册助力高效开发
gitblog_06781的博客
05-12 1081
TMC5130数据手册：开源芯片手册助力高效开发 【下载地址】TMC5130数据手册 本项目提供了TMC5130芯片的详细数据手册，涵盖了TMC系列芯片的核心技术信息。数据手册以PDF格式呈现，方便用户查阅与下载。手册中的注释经过精心翻译，力求准确传达原文含义，但由于翻译水平有限，部分内容可能存在不完美之处，敬请谅解。我...
TMC5160数据手册中文版.pdf
07-06
TMC5160数据手册中文版，适用于TMC5160，TMC5130等兼容的型号芯片，发出来方便大家使用，希望更多的人能够使用TMC系列的步进电机驱动芯片
TMC5130A-TA-T-单轴驱控一体芯片-富利威
nuoxin114的博客
07-05 730
单轴驱控一体芯片，TMC5130,TMC5160,富利威
两相步进电机TMC5130A-TA-高压驱动器内置MOS管
Trinamic_Cara的博客
01-29 1097
集成式电机驱动器和运动控制器解决方案 SixPoint斜坡控制器，微步进分度器，无传感器失速检测技术StallGuard2和完全无噪声的电流控制模式StealthChop 驱动双极步进电机 低RDSonN沟道功率MOSFET组成，配置为全H桥，以驱动电机绕组 输出驱动高达2.5A的电流（适当散热） 提供SPI接口，用于配置和诊断以及步进和方向接口
TMC5160A-TA-T 封装TQFP-48 步进电机控制驱动芯片规格资料
q2355705587的博客
06-04 1041
TMC5160A-TA-T 提供了 Step/Dir 接口和 SPI 接口，适用于机器人、工业驱动、纺织机械、包装机械、医疗设备等多个领域的应用。1. 工业自动化：在自动化生产线、装配机器人、传送带系统中，TMC5160A-TA-T 可以提供精确的运动控制，确保设备的稳定运行。2. 医疗设备：在医疗领域，TMC5160A-TA-T 可用于驱动各种医疗仪器中的精密电机，如医疗泵、扫描仪和诊断设备等。4. 3D打印：TMC5160A-TA-T 可以用于3D打印机的步进电机驱动，提高打印质量和精度。
TMC5130_datasheet.pdf
07-06
TMC5130数据手册，适用于TMC系列芯片的数据手册，发出来方便大家使用，里面的注释是本人翻译的，很多地方用词不准确，希望大家不要介意
智能步进电机驱控芯片TMC5130Arduino控制
02-11
TRINAMIC智能步进驱动控制芯片TMC5130在Ardunio控制代码
STM32控制静音智能步进电机驱动芯片TMC5130.rar
08-15
STM32控制静音智能步进电机驱动芯片TMC5130
DRV8825英文手册 TMC5130A英文手册 TMC5160A中文手册
01-09
TMC5130A找不到中文版，仅TMC5160能找到中文版，据说是兼容的，作一个参考吧。
TRAMS-arduino.rar_TMC5130电路_marlin tmc2209_spi配置TMC5130
07-14
3D打印TMC5130驱动程序，修正了原版的错程问题
TMC5130A-TA
07-16
嗯，用户需要查找TMC5130A-TA芯片的规格书和应用手册。根据系统指令，我需要确保所有数学表达式使用$...$格式，独立公式用$$...$$，语法正确，用中文回答，生成相关问题，并在引用段落末尾添加引用标识。 用户明确...
TMC5160A-TA-T
最新发布
08-12
TMC5160A-TA-T 是由 Trinamic 公司（现为 Analog Devices 旗下品牌）生产的一款高性能步进电机驱动器芯片。它专为工业自动化、3D打印、CNC设备等需要高精度运动控制的应用设计。以下是关于 TMC5160A-TA-T 的技术信息...
电机驱动芯片替换传统驱动器方案
TRINAMIC_CHEN的博客
12-01 1148
Trinamic电机驱动芯片可以直接替换传统的步进驱动器，通过MCU进行更简单的控制。
TMC5130A电机芯片演示祥解
TMC_LAI的博客
09-23 690
节能模式，电流随着负载大小变化而自动调节，从而减小了电机的发热。节能模式，电流随着负载大小变化而自动调节，从而减小了电机的发热。低速静音模式，速度300RPM左右，不同的电机速度略有不同。负载大，速度自动会降下来，电机的力矩就会增大，防止丢步。细分越大，电机运动越平稳，控制位置精度越高。蓝色线：负载值大小红色线：电流值大小。可以应用无限位开关的情况下寻找原点。根据负载大小，自动调节速度。无传感器检测负载大小变化。无传感器检测负载大小变化。电机运行的过程中会电磁声。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

驱动ic-小徐

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值