STM32GPIO寄存器CRL、CRH、IDR、ODR、BSRR、BRR

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#stm32 #嵌入式 #寄存器

于 2021-01-22 22:23:14 首次发布
本文详细介绍了STM32的GPIO寄存器，包括CRL和CRH用于配置I/O口模式，IDR和ODR用于读取和设置输出状态，以及BSRR和BRR用于快速设置I/O电平。通过实例解析了如何使用这些寄存器进行端口配置，并讨论了使用BSRR和BRR的优势，避免中断冲突。

GPIO 寄存器描述

注意：本文以STM32F10XXX为参考，重在理解

CRL与CRH

CRL与CRH分别为端口配置低与端口配置高寄存器，为32位寄存器，其中每四位控制一个I/O口

在这里插入图片描述

对CNFy与MODEy(y=0,1,2…7)位写1或0控制I/O口的输入输出模式
在这里插入图片描述

STM32I/O口都是16位的，CRL与CRH分别控制低8位与高8位，两个寄存器的用法与功能完全一模一样，下面来几个例子就明白了

e.g.PD1配置为推挽输出，最大速度50MHz

GPIOD->CRL=3<<4

新手注释：上方代码是对GPIOD_CRL寄存器左移4位再（即从第5位开始从右往左，前4位补0）写0011（至于为何写0011看上表），换算成十六进制就是0x0000 0030，如果还不理解（我

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