【stm32f103】认识GPIO

什么是GPIO

通用输入输出端口，也就是软件可以控制的引脚。stm32芯片通过GPIO引脚与外部设备连接起来，实现与外部通讯，控制，以及数据采集的功能。

GPIO基本结构

保护二极管

两个保护二级管可以防止引脚外部过高或过低的电压输入，当引脚电压高于VDD时，上方的二极管导通，当引脚电压低于 VSS时，下方的二极管导通，防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁。

输出模式

经过两个二极管的保护电路，向上进入输入模式，向下进入输出模式。
由P-MOS和N-MOS组成的输出电路，可以使GPIO具有推挽输出以及开漏输出两种模式。

推挽输出

通过输出数据寄存器ODR，输出1或0。不同的状态分别会让一个MOS导通，变成形式上的上下拉电阻，形成较稳定的3.3v以及0v的输出。