STM32I/O口配置上拉下拉输入寄存器版
前面说了GPIO_CRL/CRH为I/O口的配置寄存器
具体可见STM32GPIO寄存器CRL、CRH、IDR、ODR、BRSS、BRR


通过查询数据手册我们可以明显看出只需要对CNFy和MODEy相应位写0或1即可配置I/O口的工作方式
0000为模拟输入、0100为浮空输入、0101为开漏输出…
但你可能会发现当写入1000时为上拉/下拉输入
那到底是上拉还是下拉呢??
默认状态是下拉输入
那怎么配置上拉输入呢??
e.g.PB2配置为上拉输入
GPIOB->CRL|=8<<8;
GPIOB->ODR|=1<<2;
第一句代码很好理解,配置I/O口肯定要用到配置寄存器,但ODR为输出数据寄存器,上拉输入为嘛和输出寄存器有关系了!!!
直接上图

初步接触位操作的朋友可能会遇到这个问题,到这相信你应该明白了
下一篇:STM32串口通信
本文详细介绍了STM32 GPIO口的配置,特别是如何通过CRL和CRH寄存器设置I/O口为上拉下拉输入。在数据手册中,通过CNFy和MODEy位可以设置不同工作模式,如模拟输入、浮空输入和开漏输出等。默认情况下,1000配置为下拉输入。要实现上拉输入,需要额外设置ODR寄存器。例如,配置PB2为上拉输入,需执行GPIOB->CRL |= 8<<8; 和 GPIOB->ODR |= 1<<2; 这两个步骤。对于初学者,这是理解STM32 I/O口配置的重要知识点。
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