LIN开发流程（for freescale）

1.首先有几个基本概念需要了解：

1）LDF(LIN Configuration Description File)：LDF文件描述了一个完整的LIN簇包括主/从节点的模式选择以及处理LIN簇的信息。

2）NPF(Node Private Description File):NPF文件包含的信息包括LIN节点：比如节点名称、接口的数量，单片机的时钟频率，所用得通信信道（如SCI通道）和端口（例如GPIO端口），等所需的能够完整描述节点的信息。

2.基本流程如下图所示：

首先编写LDF和NPF，然后通过节点配置工具将二者生成节点配置代码（.c和.h），接下来和LIN驱动代码一起由编译器生成目标代码。

其他信息：

1. 进度表
（处于主机节点的）主机任务会根据进度表输送帧头。进度表具体规定了每个帧头的标识符以及一个帧与下一个帧之间的间隔。主机应用可以使用不同的进度表，并在它们之间进行挑选。

进度表是帧的调度表，规定总线上帧的传输次序以及各帧在总线上的传输时间。进度表位于主机节点，主机任务根据应用层需要进行调度。进度表可以有多个，一般情况下，轮到某个进度表执行的时候，从该进度表规定的入口处开始顺序执行，到进度表的最后一个帧时，如果没有新的进度表启动，则返回到当前的进度表第一个帧循环执行；也有可能在执行某个进度表当中发生中断，执行另一个进度表后再返回，如事件触发帧的冲突解决过程就是一个典型的例子，如下图示：

进度表除规定了帧ID的传输次序外，还规定了帧时隙(Frame Slot)的大小。帧时隙是进度表规定的一个帧的帧头起始到下一个的帧的帧头起始的时间。每个帧的帧时隙都可以不同，一个帧时隙对应了进度表的一个入口。

1.1帧时隙

其中TFrame_Maximum为帧在总线上传输的最大时间。抖动(Jitter)为帧的同步间隔段的下降沿与帧时隙起始时刻相差的时间。时基(Time Base)为LIN子网的最小计时单位，通常设定为5ms或10ms。帧时隙必须为时基的整数倍，并且起始于时基的开始时刻(称为时基的节拍(Tick))，切换到另外一个进度表时一定要等到当前帧时隙的结束。

2 .主/从机节点与主/从机任务
LIN 的拓扑结构为单线总线，应用了单一主机多从机的概念。总线电平为 12V，传输位速率(Bitrate)最高为20kbps。由于物理层限制，一个LIN网络最多可以连接16个节点，典型应用一般都在12个节点以下，主机节点有且只有一个，从机节点有1到15个。主机节点(Master Node)包含主机任务(Master Task)和从机任务(Slave Task)，从机节点(Slave Node)只包含从机任务，如下图所示：