编译ORB-SLAM2出现错误

最新推荐文章于 2024-07-10 16:59:57 发布
原创 最新推荐文章于 2024-07-10 16:59:57 发布 · 664 阅读 · 10 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#c++ #计算机视觉 #ubuntu

文章讲述了在编译ORB_SLAM2时遇到的Eigen3库链接错误，解决方法包括删除cmake_modules文件夹并重新编译，适用于使用RGB-D相机的SLAM系统开发者。
TKFee
关注
ORB-SLAM2项目实战(3) — ORB-SLAM2稠密地图重建
几度春风里的博客
06-04 1万+
文章参考部分开源代码和报错文章。
ORB-SLAM2项目实战(1) — ORB_SLAM2安装与编译报错的解决办法
几度春风里的博客
11-12 6770
ORB_SLAM2安装与编译报错的解决办法
[ros xtdrone orbslam2报错]./build.sh报错；error: static assertion failed: std::map must have the same val
For_Air_的博客
01-19 1719
ORBSLAM2报错
orbslam2编译中出现的问题
weixin_42623382的博客
05-19 1368
1、opencv版本问题，自带ros安装有opencv，同时又自己安装了另一个版本的opencv，导致系统找不到对应opencv，或者使用anaconda安装虚拟环境，系统的环境变量默认为虚拟环境conda下的opencv。在orbslam编译执行命令 ./build.sh 出现如下报错： [ 75%] Linking CXX executable ../Examples/Monocular/mono_tum /opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_
安装Pangolin时报Eigen3::Eigen错误解决办法
qq_35588369的博客
04-28 1683
安装Pangolin时报Eigen3::Eigen错误解决办法 安装遇见的问题 这里需要安装基于 OpenGL 的 Pangolin 库。 slam 14 讲中是从 link 处下载的 Pangolin，我也用以下命令进行安装： //安装依赖库 sudo apt install libgl1-mesa-dev sudo apt install libglew-dev sudo apt install cmake //建议安装的库 sudo apt install libpython2.7-dev sudo
ORB-SLAM2编译错误
等你下课
05-09 1万+
本博客记录在编译ORB-SLAM时遇到的一个不常见的错误。
ORB SLAM2 编译错误汇总
King23FMVP的博客
11-05 1145
（1）./bash.sh 后报错，找到相应路径下有问题的.cc文件，在source文件的开头增加#include <unistd.h> （2）“无Makefile，停止”，需要在环境变量中配置ROS_PACKAGE_PATH路径到当前的ROS安装目录下。 https://blog.youkuaiyun.com/Robot_Starscream/article/details/90245477 （3）./build_ros.sh后报错， /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_.
精选资源
SLAM-适配Windows平台的ORB-SLAM3-优质项目实战.zip
最新发布
10-20
ORB-SLAM3由Raul Mur-Artal等人提出，是继ORB-SLAM和ORB-SLAM2之后的又一力作。它在之前版本的基础上进一步提升了算法的鲁棒性和效率，尤其是对动态场景的处理能力。这一算法的核心在于使用了ORB（Oriented FAST and...
精选资源
ORB_SLAM2-Chinese-annotation:ORB-SLAM2中文注释版（适用入门学习）
04-28
ORB-SLAM2（中文注释版） 评论员： 作者： ， ， 和 （ ） 2017年1月13日：现在支持OpenCV 3和Eigen 3.3。 2016年12月22日：添加了AR演示（请参见第7节）。 ORB-SLAM2是用于单目，立体声和RGB-D相机的实时SLAM库...
精选资源
Active-ORB-SLAM2-master.rar
07-01
主动ORB-SLAM2（Active-ORB-SLAM2）是一种增强版的视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）系统，它在经典的ORB-SLAM2基础上加入了主动决策策略，旨在提高定位精度和地图构建效率。ORB-SLAM2是由Vidal等...
精选资源
ORB-SLAM3 安装（详细）
07-12
ORB-SLAM3 安装指南 ORB-SLAM3 是一个基于视觉的 SLAM 系统，可以在 robot operating system（ROS）平台上运行。下面是 ORB-SLAM3 的安装指南，包括安装环境、安装步骤、安装依赖项等。 安装环境 为了安装 ORB-...
ubuntu16.04编译ORBSLAM2出错
上帝之手的博客
03-28 1541
提供相关解决方案链接如下。https://blog.youkuaiyun.com/sinat_38343378/article/details/78883919注意：需要将相关链接库文件（3个，包括.so, .a，还有一个文件）复制到ORB_SLAM/lib下，但是CMakeLists.txt中只需要链接.so文件。...
使用ROS编译ORB-SLAM2时遇到的问题（已解决）
YLYwj的博客
07-17 3387
ORB-SLAM2使用ROS编译，解决报错问题（已解决）
ORB-SLAM2部署，编译错误问题解决方法ros_rgbd.cc.o: undefined reference to symbol
power的专栏
02-10 3732
ORB-SLAM2部署 https://blog.youkuaiyun.com/u014709760/article/details/85253525 可参考上述连接进行。遇到些问题。 问题一解决CMake Error $gedit ~/.bashrc 在文件最后添加一行，下行路径根据自己电脑的实际路径填写，例如我的是： export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAG...
ORBSLAM2 编译出错解决方法
weixin_44536896的博客
07-18 1727
本文提供一种ORBSLAM2编译出错的解决方法 当我从github上克隆了ORBSLAM2的仓库以后， 运用以下代码进行编译。 cd ORB_SLAM2 chmod +x build.sh ./build.sh 在运行./build.sh之后， 出现了以下错误 这是因为源代码的bug造成的。 解决方法如下： 进入/home/ORBSLAM2/include文件夹下， 找到system.文件， 在里面加入#include <unistd.h>。再次用./build.sh进行编译，即可编译成功。
ORB_SLAM2项目中的报错及解决方法
weixin_69479603的博客
07-23 1246
【代码】ORB_SLAM2 libORB_SLAM2.so: cannot open shared object file: No such file or directory报错解决方法。
（总结）（1）编译ORB_SLAM2遇到的错误
m0_69253695的博客
07-10 1346
解决办法是将CV_BGR2GRAY改为cv::COLOR_BGR2GRAY参考文章截图如下。
编译运行ORB-SLAM2和ORB-Line-SLAM遇到问题总结
weixin_43592742的博客
02-21 1134
ORB_SLAM2和ORB_Line_SLAM编译运行报错记录
#error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011错误解决办法
热门推荐
jay463261929的博客
03-02 1万+
CmakeLists.txt 中添如下代码就OK, include(CheckCXXCompilerFlag) CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++11" COMPILER_SUPPORTS_CXX11) CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++0x" COMPILER_SUPPORTS_CXX0X) if(COMPILER_SUPPORT
重新编译ORB-SLAM3
05-25
重新编译ORB-SLAM3需要以下步骤： 1. 安装依赖项：ORB-SLAM3需要一些依赖项，例如OpenCV、Pangolin、Eigen等。在编译ORB-SLAM3之前，请确保这些依赖项已经正确安装。 2. 下载ORB-SLAM3源代码：可以从ORB-SLAM3的...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值