【运动学】基于matlab EKF姿态估计【含Matlab源码 1638期】

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分类专栏： 2025年付费专栏Matlab物理应用（奶茶价版） 文章标签： matlab
于 2021-12-25 09:35:22 首次发布
代码事宜私信博主
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/TIQCmatlab/article/details/122139396
该博客介绍了如何使用matlab实现扩展卡尔曼滤波（EKF）进行姿态估计，包括EKF算法简介、代码实现和运行结果展示。提供完整的matlab源码，并提及了卡尔曼滤波在非线性系统中的应用。文章最后提到了参考的matlab版本和相关文献。

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【运动学】EKF姿态估计【含Matlab源码 1638期】
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01-28 877
EKF姿态估计 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
matlab运动估计代码.里面有源图像和运行结果.对写论文应该有帮助.rar
05-25
matlab运动估计代码.里面有源图像和运行结果.对写论文应该有帮助
EKF MATLAB程序
04-17
简单的扩展卡尔曼滤波程序,适合于刚刚接触 MATLAB编程的同学参考一下
【信号处理】扩展卡尔曼滤波EKF（Matlab代码实现）
weixin_46039719的博客
11-19 2347
为解决传统EKF算法中其状态向量维度过大导致该算法运行效率变慢、识别精度下降等问题，本文提出了一种改进的EKF算法，引入模态坐标变换，利用模态坐标转换对传统EKF的状态向量进行处理，构建以模态坐标初始值和结构损伤参数的状态向量。[2]胡文强,胡建鹏,吴飞,陆雯霞.基于EKF的初始状态自适应室内融合定位算法[J].传感器与微系统,2022,41(11):147-151.DOI:10.13873/J.1000-9787(2022)11-0147-05.%x方向的过程噪声向量//相当于Q。行百里者，半于九十。
【滤波跟踪】基于自适应UKF和UKF算法实现运动刚体的位姿估计附matlab代码
matlab_dingdang的博客
08-20 4274
本文研究了基于单目视觉的运动刚体位姿估计问题,提出了基于自适应无迹卡尔曼滤波算法(Adaptive Unscented Kalman Filter,AUKF)的位姿估计方法.考虑到运动刚体位姿估计系统的量测方程为非线性且过程噪声统计特征未知,通过递推噪声估计器在线估计过程噪声的均值和方差阵,解决了位姿估计系统中过程噪声统计特性未知时估计精度下降的问题.实验结果表明,AUKF算法提高了位姿估计的精度,并实现了过程噪声统计特性的在线估计.部分理论引用网络文献，若有侵权联系博主删除。
EKF_Matlab_matlab四旋翼_扩展卡尔曼滤波_四旋翼_ekfattitude_attitudedesign_
10-04
基于EKF算法，进行四旋翼姿态解算仿真与设计
EKF分析匀速直线运动的matlab程序
11-04
这是讲解用EKF分析匀速直线运动的例子，试过了能运行出结果
运动学基于matlab EKF姿态估计【含Matlab源码 1638期】.zip
12-24
优快云海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 主函数：AHRS_EKF_ENU_MAG.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 ...运动学：倒立摆、泊车 天体学：卫星轨道、姿态
【运动学】 EKF姿态估计【含Matlab源码 1638期】.zip
06-21
Matlab领域上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 ...运动学：倒立摆、泊车 天体学：卫星轨道、姿态 船舶：控制、运动 电磁学：电场分布、电偶极子、永磁同步、变压器
【姿态解算】扩展卡尔曼滤波EKF姿态解算【含Matlab源码 3666期】.zip
最新发布
06-21
Matlab领域上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 ...运动学：倒立摆、泊车 天体学：卫星轨道、姿态 船舶：控制、运动 电磁学：电场分布、电偶极子、永磁同步、变压器
EKF滤波Matlab代码
qq_42373896的博客
11-02 1878
close all; clear all; %% 真实轨迹模拟 kx = .01; ky = .05; %阻尼系数 g = 9.8; t = 15; %仿真时间 Ts = 0.1; %采样周期 len = fix(t/Ts); %仿真步数 dax = 3;day = 3; %系统噪声 X = zeros(len, 4); X(1,:) = [0, 50, 500, 0]; %状态模拟的初值 %% 建立.
EKF_matlab
10-15
具体说明请见 http://blog.youkuaiyun.com/apsvvfb/article/details/12651999
Matlab运动估计
03-24
使用Matlab实现的视频运动估计算法，可以参考一下，挺不错的
KF+EKF matlab程序实现
06-22
主要关于卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波，包含两个KF程序、一个EKF程序
EKF MATLAB函数
04-13
不要写EKF代码，只要输入系统方程和量测方程即可滤波
MATLAB-EKF2
enhaibulei的博客
02-12 860
Lectrue 3 EKF-SLAM基础 问题定义： 小车上搭载一个激光雷达，可以测量出特征点与小车之间的相对位置。利用小车的动力学模型和激光雷达测量数据，估计小车的实际位置和特征点的位置 状态方程列写： 其中动力学模型如下所示： 观测方程列写： SLAM-EKF过程推导 Lecture 4 及Homework-3 ...
EKF matlab
天才樱木
11-11 5631
卡尔曼是真的强，我只能这么说，前面说了卡尔曼滤波，它是针对线性系统的滤波方法。但在实际工作中，我们的系统几乎都是非线性的，所以如何解决非线性系统的滤波问题呢，这就是我们要讲的EKF（扩展卡尔曼滤波），它的原理很简单，就是在估计状态的地方进行线性化，线性化的方法也很简单，只需要进行泰勒的一阶展开就行。当然我们也要说一下缺点，因为我们选择的线性化方法，所以只能达到二阶的精度（UKF可以达到四阶的精度）
从零开始使用matlab实现EKF-SLAM算法（含完整代码）
mjmmm的博客
04-27 5448
扩展卡尔曼滤波器同步定位与建图 (EKF-SLAM) 算法建立在 EKF 的基础上，集成了 EKF 的功能，可解决机器人技术中最具挑战性的问题之一：同时定位与建图 (SLAM)。 EKF-SLAM采用EKF方法来同时估计机器人的状态和周围环境的布局，而无需事先了解位置。 这种双重功能对于在未知环境中运行的自主系统至关重要，使它们能够在绘制区域地图时有效导航。 EKF-SLAM 算法一直是自动驾驶车辆和机器人系统开发的基石，为处理现实世界环境中固有的不确定性提供了一个强大的框架。
ekf matlab实例,EKF,UKF的matlab实现
weixin_42131798的博客
03-21 935
【实例简介】无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的matlab仿真程序，验证后可用【实例截图】【核心代码】ekfukf└── ekfukf├── Contents.m├── License.txt├── Release_Notes.txt├── Release_Notes.txt~├── cancer│ ├── cancer_test.m│ └── cancer_test.m~├── demos...
Matlab+Simulink实现的实时EKF姿态估计算法源码解析
资源摘要信息:"姿态估计_基于Matlab+Simulink实现的实时EKF姿态估计算法_附项目源码_优质项目实战" 本项目资源提供了使用Matlab和Simulink实现的实时扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）姿态估计算法的...
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