该博客介绍了如何使用matlab实现扩展卡尔曼滤波（EKF）进行姿态估计，包括EKF算法简介、代码实现和运行结果展示。提供完整的matlab源码，并提及了卡尔曼滤波在非线性系统中的应用。文章最后提到了参考的matlab版本和相关文献。
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