该博客介绍了如何在matlab中使用扩展卡尔曼滤波（EKF）实现SLAM（同时定位与建图）。通过详细步骤，包括运动更新和观测更新，展示了部分源代码，并分享了运行结果。提供了2014a版本的matlab环境下进行EKF-SLAM的实践参考。
⛄一、获取代码方式
获取代码方式1：
完整代码已上传我的资源： 【目标定位】基于matlab扩展卡尔曼算法SLAM（运动轨迹+误差 ）【含Matlab源码 1637期】
点击上面蓝色字体，直接付费下载，即可。
获取代码方式2：
付费专栏Matlab信号处理（初级版）
备注：
点击上面蓝色字体付费专栏Matlab信号处理（初级版），扫描上面二维码，付费29.9元订阅海神之光博客付费专栏Matlab信号处理（初级版），凭支付凭证，私信博主，可免费获得1份本博客上传优快云资源代码（有效期为订阅日起，三天内有效）；
点击优快云资源下载链接：1份本博客上传优快云资源代码
⛄二、EKF-SLAM步骤简介
1 运动更新<
订阅专栏 解锁全文
扫一扫
838
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
