Jetson Orin Nano Super PyTorch 环境配置(Jetpack6.2)

最近在Jetson Orin Nano Super部署模型,遇到很多问题,网上很多参考资料不能解决,尤其是Jetpack6.2版本中,几乎没有资料。

第一个问题:

Pytorch版本问题

Pytorch for Jetson 网页有不同Jetpack版本对应的Pytoch,如下所示:

在Jetpack6.2 中无论安装2.3、2.2、2.1都会报错:

ImportError: libcudnn.so.8: cannot open shared object file: No such file or.......

如果安装Pytorch2.5会报错缺少libcusparseLT.so*文件,发现在

Jetson Orin Nano Super设备基于NVIDIA的嵌入式平台,支持运行具备GPU加速能力的深度学习框架,如PyTorch。由于其采用ARM架构,并搭载NVIDIA GPU,因此需要安装专为Jetson设备定制的PyTorch版本,以确保与设备硬件兼容并能够充分利用GPU加速能力。 通常,NVIDIA提供针对Jetson系列设备的PyTorch预编译版本,这些版本适配了CUDA和TensorRT等NVIDIA软件栈,以实现高效的推理性能。用户可以通过JetPack SDK来获取与设备兼容的PyTorch版本。JetPack SDK集成了操作系统映像、驱动程序、库和工具,是配置Jetson设备进行AI开发的关键工具链。 安装PyTorch时,需要确保版本与Jetson Orin Nano Super的CUDA版本兼容。例如,若设备已安装JetPack 5.0,则CUDA版本为11.4,应选择支持CUDA 11.4的PyTorch版本。可通过以下步骤完成安装: 1. **更新系统并安装依赖**: ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y sudo apt install python3-pip libopenblas-dev -y ``` 2. **安装PyTorch**: 可通过从NVIDIA官方仓库下载适用于JetsonPyTorch wheel文件进行安装,例如: ```bash pip3 install torch-1.13.0a0+git7155e05-cp36-none-linux_aarch64.whl ``` 该wheel文件需根据实际CUDA版本和Python版本进行调整[^1]。 3. **验证安装**: 安装完成后,可通过以下命令验证PyTorch是否成功加载GPU支持: ```python import torch print(torch.__version__) print(torch.cuda.is_available()) ``` 若输出中显示CUDA可用,则表明PyTorch已成功利用GPU进行加速。 此外,考虑到Jetson设备的资源限制,建议使用轻量化的PyTorch模型或借助TensorRT进一步优化模型推理速度和内存占用,以适应边缘计算场景的需求。同时,对于需要多设备协同或联邦学习的场景,可在每个Jetson设备上部署优化后的PyTorch模型,并通过网络将训练结果上传至云端进行聚合和全局模型更新[^1]。
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