qq_52659547的博客

原创 布隆过滤器原理

布隆过滤器（Bloom Filter）是1970年由布隆提出的。它实际上是一个很长的二进制向量和一系列随机映射函数。布隆过滤器可以用于检索一个元素是否在一个集合中。它的优点是空间效率和查询时间都比一般的算法要好的多，缺点是有一定的误识别率和删除困难。

原创 Java线程池

1、线程池的优点2、线程池核心参数3、线程池的工作流程？4、线程池的使用5、常见线程池

原创 地平线征程5-Yolo模型部署-pt转bin

两个模型的推理结果差不多（有小幅度的模型精度丢失属于正常情况），均达到预期，说明模型转化成功，可以将bin模型放到板端进行推理了。3、打开 export.py文件,将opset_version=12中的12替换为11。运行04_inference.sh使用原onnx或量化后的onnx模型进行推理测试。在文件中搜索 permute，一共有8处，这里是修改模型输出节点维度信息。在model_output文件夹下会生成量化完成的模型文件。下载yolov7.pt权重文件和yolov7代码。其中7处按照以下修改。

原创 OAuth 2.0

OAuth 2.0

原创 C++运行新项目代码需要修改

转载 【shell】sed：对文本查找后进行：替换、删除、插入、更改文本

sed处理文本时是以行为单位的，处理时，把当前处理的行存储在临时缓冲区中，接着用sed 命令处理缓冲区中的内容，处理完成后，把缓冲区的内容送往屏幕。定期对一些文件做分析操作，这种例行的工作往往有一定“标准化”的操作，比如说先去除文件中所有的空行，然后再全部替换某些字符等，这种过程类似于生产线上程式化的流水作业。可是这些输出中有一些是我们并不需要看到的，而只需要输出匹配的行或者处理过的行就好了。-f：把Script写到文件当中，在执行sed时-f 指定文件路径，如果是多个Script，换行写。

原创 Ubuntu 20.04 换清华源

默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释。

原创 IMX摄像头配置与使用

进入 /home/nvidia/T906_Orin_FW_V1.1 文件夹，运行 sudo tw_cfg_camera_ui 即可打开IMX摄像头配置面板。video-sink=xvimagesink sync=false (这是两个摄像头的命令,加一个摄像头就加一句这个命令,修改 id+1)每一行可配置一个或者两个摄像头，配置完摄像头后保存配置，然后运行配置，如上图右侧即为配置成功，出现fail则配置失败。

原创 orin控制器 安装GPU版torch和torchvision

1.打开终端,输入 sudo jtop 查看JetPack版本2.打开以下网站,下载1.12.0版本的torch3.安装torch运行报错,可以尝试运行以下代码。

原创 【TDengine】2、数据导入与导出

TDengine提供多种方便的数据导入功能，一种按脚本文件导入，一种按数据文件导入，一种是taosdump工具导入本身导出的文件。

原创 ModuleNotFoundError: No module named ‘pkg_resources‘

在运行python代码时,报错没有。经过漫长的等待,安装完就解决了。

原创 【TDengine】1、Windows下安装TDengine

在Windows环境下安装TDengine