Actin是Energid Technologies开发的一款专用于机器人路径规划的控制软件，广泛应用于手术机器人导航等领域。这款C++工具箱简化了复杂机械结构的控制和模拟，支持动态模拟、蒙特卡罗仿真、视觉演示等功能，能自动生成智能控制算法，避免碰撞，优化运动性能。Actin可应用于各种类型的机器人，包括固定式和移动式，支持与机械视觉系统结合。
Actin机器人控制软件，专注于机器人路径规划
Energid Technologies是一家重点解决具有挑战性问题的机器人和机械视觉工程学的公司。客户包括机器人制造商，美国国防部多个分机构，以及美国宇航局的多个研究中心。公司成立于2001年，总部在美国马萨诸塞州的剑桥。
视频中是美国机器人研究公司The Robotics Research Corp. 的机器人手臂K-1207i在用Actin控制软件进行模拟实验。
Energid的Actin机器人软件是一款机器人控制框架及操作系统，并作为跨平台应用和可扩展的软件工具包来出售。Energid专注于复杂系统的控制、仿真和传感，专注于机器人路径规划，可应用于手术机器人导航等领域。
ACTIN机器人学工具箱－复杂的机械人结构控制和仿真的先进软件
Actin是C++软件工具箱，它通过提供软件组件和控制方法使复杂的机械控制和模拟简单化。Actin软件最初是为美国宇航局设计的，它可以为上百
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
1483
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
