UR机械臂上位机开发

最新推荐文章于 2025-03-06 08:13:37 发布
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分类专栏： 科研机器人项目定制开发 文章标签： 机器学习 大数据
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/SunyaTech/article/details/106681529
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本文介绍UR机械臂上位机开发服务，旨在帮助用户通过PC软件代替示教器控制机械臂，提供SDK、demo和指令列表，支持定制化模块，包括移动、通讯、设置和显示等。通过UR丰富的通讯端口实现不同控制功能，并提供C#平台的上位机软件示例。此外，还提供上位机编程培训，减少开发难度和周期。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

随着人工智能、虚拟现实、大数据、物联网等技术的发展，机械臂可以作为执行工具去做各种各样的事情。

 

机械臂上位机开发.png

 

出于行业应用需要，一些科研领域用户希望用上位机替代示教器来控制UR机械臂，而这往往会花费不少时间和精力。为解决这一问题，我们为UR用户提供上位机开发服务，即基于PC端采用上位机软件控制机器人运动交互，取代传统的示教器。包含SDK，demo示例，以及指令列表，根据不同需求定制化模块。

 

• 移动模块　　　 　　　　 　 • 通讯模块　　　　 　 　 　 • 设置模块　　　 　　 　 　 • 显示模块　　　　 　 　 　 • 远程界面

 

UR机械臂提供丰富的通讯端口，用来和上位机进行通讯。通过不同的端口可以实现不同的控制功能，从而实现上位机控制。

 

UR机器人通讯接口.png

 

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python开发上位机软件-UR机器人通信--上位机通信(python)
weixin_39542514的博客
11-11 1462
一、通信socketsocket()函数Python 中，我们用 socket（）函数来创建套接字，语法格式如下：socket.socket([family[, type[, proto]]])参数family: 套接字家族可以使AF_UNIX或者AF_INETtype: 套接字类型可以根据是面向连接的还是非连接分为SOCK_STREAM或SOCK_DGRAMprotocol: 一般不填默认为0....
UR机械臂仿真和用上位机编程控制
wgqabc的博客
12-06 2266
UR机械臂仿真和用上位机编程控制 在没有实物UR机械臂时怎么办，优傲提供了仿真工具可以满足开发者需求，这样也减少了实际操作机械臂时的麻烦。 需要下载和安装的软件 虚拟机 使用VMware是不错的选择，可以去百度下载，也可以通过下面网盘下载VMware-player-15.5.2 链接：https://pan.baidu.com/s/11TVMko0ouLEU4lQ17bpnNA 提取码：sb7y UR机械臂的虚拟文件 链接：https://pan.baidu.com/s/1pV1mmVE23F_lRqh7_
UR机器人开发(1)-上位机直接通讯控制
weixin_37801425的博客
10-11 6572
第一次使用UR机器人，并且尝试与上位机直接通讯，进行运动控制。因此本文记录整个安装调试过程，避免后续踩坑。本文采用socket通讯方式，通过python编程，实现机器人乱序抓取。（暂且不考虑视觉部分） 1 UR机器人本体调试 此部分主要在于熟悉机器人运动指令以及吸盘的动作指令。 2 端口通讯测试 此部分采用SocketTool端口测试软件，在windows系统上对UR机器人进行端口通讯测试。 3 python通讯测试 此部分利用python编写一个TCP服务端，同时机器人端开启相应的端口并读取服务端传送的值
六轴桌面机械臂 上位机(PC)源码与下位机(单片机)源码
最新发布
oCsNfnVI的博客
03-06 639
此外，随着技术的不断发展，机械臂控制的性能和稳定性也在不断提高，我们还需要不断学习和掌握新的技术知识和技能。在机械臂的控制中，上位机扮演着至关重要的角色，负责接收机械臂运动指令、数据处理、通信等功能。下位机源码是实现机械臂控制的核心硬件部分，它负责接收上位机的运动指令，并驱动机械臂执行相应的运动。上位机源码是实现机械臂控制的核心部分，它负责接收来自机械臂的下位机通信，解析运动指令，并对外提供相应的控制接口。（1）运动指令接收：上位机接收来自机械臂的下位机发送的运动指令，进行解析和验证。
python上位机实现机械臂拾物
qq_42719217的博客
03-23 3330
若想一步实现机械臂与视觉拾取物体，这个过程对我来说是不容易的，因此可以分步实现局部功能，再结合，这样难度会降低。我分成了界面，相机，图像处理，标定四个小部分。机械臂用的开塔米罗机械臂，相机是海康相机。 #准备 ​ 在编写代码之前，必须要做的就是通读SDK文件，了解它在python中是用何代码进行编写二次开发的。读SDK文件一定要仔细，不然在编写程序时，一个很小的问题能让你搞半天。机械臂连接的话一定要看是否需要通讯协议，我使用的这款不需要。 ​ 此外，为更好了解机械臂如何实现，最好先用机械臂自带软件进.
UR机械臂上位机二次开发
02-22
### UR机械臂上位机二次开发指南 #### 一、环境准备与网络配置 为了实现UR机械臂的上位机控制，需先完成基本的硬件连接和网络设置。使用一根网线将UR机器人的控制器与PC相连[^4]。确保正确设置了IP地址和其他必要...
基于 Qt 的机械臂操作系统源码（Arduino、四轴桌面电动机械臂、Qt 开发上位机、USB 串口通信）.zip
02-19
【资源说明】 1、该资源包括项目的全部源码，下载可以直接使用！ 2、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的...基于 Qt 的机械臂操作系统源码（Arduino、四轴桌面电动机械臂、Qt 开发上位机、USB 串口通信）.zip
模块化机械臂上位机设计及下位机通信
qq_45637099的博客
01-02 5284
文章目录前言一、上位机功能介绍1、上、下位机通讯，选择端口号和波特率2、机械臂位姿初始化及机械爪的状态控制（由于机械爪在实验过程中不小心损坏，这里不贴图了）3、三维空间目标点定位4、机械臂点动控制二、上位机程序设计及所解决问题1.串口通信2.C#调用matlab函数3.OpencvSharp矩阵运算OpenCV Mat 类型定义、赋值及矩阵运算OpenCVSharp矩阵定义和赋值4.C#读取txt文件数据到数组三、arduino下位机程序设计及所解决问题1.数据通信总结 前言 本周完成机械臂上位机界面各.
UR机械臂与PC通讯程序（socket）
05-22
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05-21
资源包括：PC上位机串口控制应用程序、Arduino开发板接收指令及驱动舵机运行之源程序、操作说明文档。 实现电脑通过串口控制四轴机械臂运动。并可编辑动作、延时，实时拖动控制，动作导入、导出记录，单次、循环执行等功能。
VC 工业控制机器人手臂上位机软件
04-15
这个是本人在做机器手开发的上位机软件和大家分享
C#URController V1.7外国六自由度机器人上位机
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C#URController V1.7外国六自由度机器人上位机,一个完整的C#控制机械手，工控项目，很值得下载，绝对值
DEMO_URSDK_UR_SDK_
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机械臂上位机监控软件---2.软件架构
Diego的博客
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软件本身是采用微软的MFC技术，所以软件本身的架构是视图-文档架构，同时引用了一些开源的软件进行机械臂动态视图的渲染。如下是项目的类图，可以清楚的反应产品的架构。 MFC有标准的类架构，这些标准的类如，视图类，文档类，框架类，这里就不多做介绍，网上有大量的介绍文章，本文重点说明机械臂是如何在视图中渲染，显示出来，这里重点用到了两个类 STLObject:此类主要的功能是通过读取3D模型文件*....
优傲（ur）机械臂 URSDK-PC中 URSDK(.Net 4.0) 快速指南中Realtime interface部分错误改正
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       项目中用到UR3机械臂做开发，采用Realtime interface（实时交互）的方式建立PC端与机械臂的通讯并进行控制，调研RTClient类时出现bug，检查后最终确定是文档印刷出现的错误，如下图所示（其中黄色部分）：         改正如下（红色部分）： using URSDK.RobController.Communication; //添加命名空间引用 RTC...
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上夜机运行特征点检测算法，获取目标图像，图像配准，目标位置计算，相机内参和手眼标定数据结果，逆运动学求解，串口通信。KinectV2+机械臂实现目标抓取上位机和下位机软件。上位机软件通过vs2019+qt5通过C++语言编写。下位机通过stm32接收上位机逆解结果控制机械臂抓取。以上内容和算法均可以自行修改。
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