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RSS订阅原创 3D MINS 多模态影像导航系统
3D MINS二维影像PACS（Picture Archiving and Communication System）管理是与医院PACS系统类似的本地数据库存储便携式PACS系统，为用户提供方便快捷的DICOM影像导入导出、DICOMDIR导入导出、JPEG/BMP格式导出、远程PACS上传下载、本地及远程PACS组合条件查询、自定义视图布局浏览、二维影像交互式操作（放大、缩小、窗宽窗位调节、旋转、镜像、ROI放大、拖动、测量和标记）等功能。影像工具由影像测量、裁剪、配准、平移旋转四个工具组成。
2024-04-22 11:04:47
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原创 Atracsys SpryTrack 300 光学测量系统
SpryTrack 300学测量系统结构紧凑，由两个红外摄像头组成，能够高精度地检测并追踪基准点（反射球、圆形平面反光贴/或红外LED）。系统通过三角测量法，可以亚毫米精度检索每个基准点的 3D 位置。 当几个基准点被固定到一个Marker上时，可计算得出其6 个自由度位姿（位置和姿态）数据。SpryTrack 300 能够提供基准点的 3D 位置和/或Marker的位姿，以及通过检索结构光图像进行密集的三维重建。SDK允许在不同阶段访问数据，从原始图像、基准点的各个3D位置开始，到Marker的6自由度数
2022-07-11 12:29:15
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原创 Sunya自动支撑系统/电动平衡腿
产品介绍舜若科技(SunyaTech) 自主研发的自动支撑系统是一种小型电动平衡腿，专门为医疗机器人相关企业开发。电动平衡腿系统集成了直流无刷电机、减速器、推杆机构及驱动控制系统。推杆可在行程范围内任意位置停止。并可在推力范围内对推力进行线性调节，为医疗机器人提供稳定的工作环境，进一步提升了医疗机器人的安全性。https://www.bilibili.com/video/BV1ur4y1v7eN/产品特点进口ARM Cortex-M3 32-Bit MCU;接口丰富：提供1路全速USB2.0接口
2022-01-11 12:02:23
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原创 Atracsys 精度验证工具（AVT）
精度验证工具（AVT）是Atracsys设计的产品。它允许用户检查光学测量/光学追踪设备精度的真实性。Atracsys设计和制造了一种“精度验证工具”，客户使用该工具，可以随时进行现场精度验证测试。客户使用AVT，能够确保光学测量系统的精度在客户项目需求所定义的范围内。每次测试完成后都会发布一份AVT报告，Atracsys技术团队会自动收到一份报告副本，以便在需要任何其他技术支持的情况下为客户提供建议。它由人工制品和采集软件组成。尽管AVT不进行校准或不允许进行重新校准，但它可以帮助您了解是否...
2021-05-19 11:52:03
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原创 Actin机器人控制软件，专注于机器人路径规划
Actin机器人控制软件，专注于机器人路径规划Energid Technologies是一家重点解决具有挑战性问题的机器人和机械视觉工程学的公司。客户包括机器人制造商，美国国防部多个分机构，以及美国宇航局的多个研究中心。公司成立于2001年，总部在美国马萨诸塞州的剑桥。视频中是美国机器人研究公司The Robotics Research Corp. 的机器人手臂K-1207i在用Actin控制软件进行模拟实验。Energid的Actin机器人软件是一款机器人控制框架及操作系统...
2021-03-22 10:48:00
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原创 多重动力传输机器人系统，适用于MRI引导经皮介入治疗
根据美国癌症协会收集的数据，前列腺癌是美多年来开发的国男性中最常见的癌症之一。据估计，2016年将有180,890例新的前列腺癌病例，并因此导致26,120例死亡。大多数前列腺癌是在前列腺特异性抗原（PSA）筛查和/或直肠指检（DRE）期间首先检测到的。如果结果表明受试者可能患有前列腺癌，则通常在TransRectal UltraSound（TRUS）的指导下进行手动活检。如果活检结果为阳性，则常见的治疗方法是TRUS引导的近距离放射治疗。不幸的是，TRUS提供低分辨率的图像和较差的软组织对比度，医生既看不
2021-03-03 17:22:27
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原创 使用IEEE 11073-SDC通信标准将光学定位导航系统集成到手术室中
随着计算机辅助手术的日益普及，越来越多的现代化手术室配备了医学导航系统，每个导航系统都配有自己的光学定位导航摄像头。由于这些摄像头是封闭式整体式导航系统的一部分，因此它们只能用于供应商指定的应用。随着由OR.NET计划（www.ornet.org）引入的新的面向服务的设备连接标准（IEEE 11073-SDC），可以避免重复采购。并且多个系统可以使用与OR灯类似的光学跟踪摄像头在每个手术室中作为标准设备安装。这也将降低不需要光学定位导航系统新应用的成本。虽然可以将光学定位导航系统集成到开..
2021-02-26 17:07:42
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原创 Atracsys提供定制化光学定位导航解决方案
Atracsys能满足客户高要求的嵌入式系统开发。 凭借在电子、FPGA、光学、机械、高级和初级软件编程方面的广泛知识，Atracsys助力客户项目转化为成品。Atracsys可以涵盖客户项目的所有阶段：可行性研究和基础调研产品规格参数制定硬件/电力开发嵌入式软件开发机械/光学设计产品量产准备广泛的测试认证我们坚提供始终如一的品质、可靠性和鲁棒性，来对客户特定的软硬件（精度级别、采集速度、工作量、扩展等）进行开发。  宣布推出Real Intelligence 品牌，以及其新一代手持机器人平台 - CORI手术导航系统。Real Intelligence将通过持续护理来应对临床挑战，包括患者参与、术前规划，数字和机器人手术，术后评估和结果测量。 Real Intelligence数字生态系统中的每个解决方案都可为下一阶段的治疗提供信息，随着时间的推移，医疗保健提供者将可以使用结果数据更好地为患者提供特定的治疗信息。...
2020-12-22 16:14:07
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原创 Atracsys推出SpryTrack 无线光学定位导航系统
Atracsys 近期推出的SpryTrack 光学测量系统，代表了计算机辅助手术导航未来的愿景。SpryTrack 光学测量系统可集成到用户的应用程序中，为用户打造紧凑型解决方案。SpryTrack 光学定位导航系统的特点适应性强：无需线缆即可进行任意设置和调节。经济实惠：提供具有竞争力的市场价格。可访问性：通过蓝牙即可轻松在平板电脑上检索数据。使用独立：附有可选电池。视频：https://www.linkedin.com/posts/atracsys-llc—measurement-so
2020-12-14 16:58:34
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原创 遥操作机器人解决方案
远程机器人技术可用于远程医疗、远程超声诊断、5G远程机器人、机器人遥操作、远程救灾等领域遥操作机器人技术可应用于远程医疗、远程诊断、远程抓取、空间探测、危险环境（核放射、有毒化工、易燃易爆、病毒传染）作业等领域。相对于“机器换人”，遥操作机器人体现的是“机器帮人”，它能够让操作者以自然可控的方式实时操控异地机器人，遥操作机器人构建了真实可靠的人机交互系统，强调人机交互性，具有实时运动控制、高精度6DOF运动跟随、实时动态触觉反馈、安全和易操作等特点。根据用户具体应用场景，我们可提供如下解决方.
2020-10-13 18:22:55
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原创 核医学机器人核素自动化分装解决方案
核医学机器人目前医用放射性核素已广泛用于临床，但它的分装和稀释主要是靠人工完成，技术落后，分装精度低，缺少必要的防护，容易对相关人员造成放射性伤害。我司研发的核素自动分装系统由计算机负责系统的控制与通信，以协作机器人、高端闭环步进电机、精密丝杆等组成高精度的分装执行机构，同时基于软件工程思想进行应用软件开发，使整个系统精确、稳定、高效地协同工作，从而实现医用核素药液的高精度、零污染自动分装和稀释。系统主要功能由于核素药液的放射性属性，所以其分装和稀释必须要求高精度、高可靠性、零污染..
2020-09-08 21:42:55
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原创 Omega 3 触觉力反馈
Omega.3产品性能和设计相结合，为来最完善的触觉式力反馈解决方案之一。精细抛光的运动链条和阳极氧化铝框架，omega.3显示出无与伦比的坚固性，简洁性和美观性。 其精细的球形球形末端执行器分别为惯用左手和惯用右手的用户提供了通用界面。omega.3拥有高度人体工程学的独特设计，是执行灵巧机器人遥操作的首选设备，且用户界面友好，可在复杂虚拟环境中进行交互。独特的设计理念Omega.x系列围绕独特的并联运动学结构精心构建，拥有超高性能。机械刚度出色，可与实时USB 2...
2020-08-13 16:22:09
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原创 虚拟仿真解决方案
SUNYA VR工业解决方案虚拟现实技术以其沉浸性、交互性、想象性创造了一个虚拟数字世界，在整个工业产品生命周期管理（PLM）中都发挥着积极的作用。在产品设计、仿真优化、虚拟装配、虚拟验证、人因工程、模拟训练等各个环节中，虚拟仿真技术不仅拓宽了设计师的想象力，同时节约了企业的时间成本及金钱成本，在国内外被广泛应用于军工、航空航天、汽车、机械和电子等制造业领域。此外，虚拟仿真技术对物联网、无人驾驶、人工智能等领域的研究也发挥着重要作用。视频中展示的是虚拟仿真技术在工业模拟训练领域的应用。...
2020-07-24 15:57:57
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原创 xMate 七轴柔性协作机器人
新一代柔性协作机器人 xMate工业技术进步是人类社会发展变革的推动力生产的自动化、智能化正在改变当今全球工业的生产效率工业机器人的诞生与进化——由简至精、由刚到柔正在不断缩短与人的距离珞石新一代柔性协作机器人——xMate 以高灵敏度力感知&高动态力控成为人类工业生产得力的合作伙伴，为柔性智造赋能。灵动——7自由度设计，冗余运动控制，精准灵活xMate采用7自由度冗余运动设计，机器人可以不同构型达到相同的末端位姿，零空间运动（Null-Space Motion）技术使得机器人.
2020-07-16 11:17:22
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原创 Polhemus LIBERTY电磁追踪系统
Polhemus LIBERTY电磁追踪系统拥有每秒240次的更新速度，可提供完整的6DOF数据，延迟少于4ms。该电磁跟踪系统配备了失真检测和优质数据保证标准。利用专有的交流电磁技术，PolhemusLIBERTY不需要视线范围内即可连续对物体进行位置跟踪。LIBERTY电磁跟踪系统标配四个传感器通道，并可选升级到8、12或16。LIBERTY与标准传感器一起使用，并且与微型传感器完全兼容。LIBERTY主要特点- 更新率快速、准确，是多功能的电磁追踪系统-可扩展选项...
2020-07-15 12:18:22
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原创 Polhemus PATRIOT 电磁位置跟踪系统
PolhemusPATRIOT™ SEU与标准传感器和标准发射器一同显示对于需要两个传感器的应用，Polhemus PATRIOT™ 双传感器6DOF电磁位置追踪仪是一种理想的具有高性价比的完全6DOF运动跟踪解决方案。PATRIOT每个传感器的更新速率为60 Hz，可提供耐用性和高水平跟踪标准。与所有Polhemus追踪器一样，PATRIOT也利用Polhemus专有的交流电磁技术。 PATRIOT可用于多种应用，是大范围训练模拟器的理想选择。实际上，它已成为全球模拟器值得信赖...
2020-07-09 12:39:10
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原创 Polhemus LIBERTY LATUS 无线电磁位置跟踪系统
Polhemus LIBERTY LATUS 无线电磁位置跟踪系统为需要追踪大面积的应用提供了理想的解决方案。能够追踪多达12个独立的密闭性标记点，被追踪物可以完全自由移动，不需有线连接。真实6DOF数据意味着可以得到原始位置和方向，而无需进行进一步的计算、后期处理或容易出错的混合传感器融合。利用Polhemus专有的交流电磁技术，LIBERTY™LATUS™电磁跟踪不依赖于视距，且不使用任何摄像机，始终可以实现持续而完整6DOF追踪。LIBERTY LATUS 主要特点...
2020-07-03 16:28:01
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转载 运动捕捉解决方案
在医学及康复领域的步态分析和体态分析研究中，首先需要对人体的运动姿态进行运动捕捉，以便获得精准的六自由度数据信息。光学运动捕捉系统通过从不同角度捕捉到来自同一标识点所主动发出的近红外光，通过相关计算和分析，可以实时并精确地得到每个标识点在不同时刻的三维空间坐标，具有较高的运动捕捉精度和采样频率。另外，双目视觉一体的设计还拥有移动自由、携带方便、无需校准等特点，在国际国内的康复医学和工程领域有了成熟的应用，且使用效果为广大临床医师和科研工作者所认可。应用领域康复训练、步态分析、...
2020-07-01 16:07:12
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原创 VR医疗解决方案
SUNYA VR医疗仿真培训解决方案VR医疗仿真系统具备模拟场景的沉浸感和交互性，扩展了人们的想象力。一套完整的VR医疗解决方案包括3D建模、VR开发、人机交互、3D打印等技术。视频中VR医疗仿真系统通过对多个物体的实时追踪，不仅实现了视觉仿真与人机交互，同时也巧妙的利用3D打印技术低成本的实现了触觉模拟。操作者沉浸于VR模拟的临床画面，当虚拟场景中的工具接触到虚拟器官时，手中的工具刚好也接触到3D打印器官，从而巧妙的模拟了触觉反馈。该VR医疗仿真系统可以帮助医生进行手术计划或手术培训，具有便.
2020-06-24 10:47:28
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原创 机器人集成解决方案（机器人+）
人机协作机器人由于其良好的灵活性、安全性、人机交互性等特点，被越来越多地应用于各个行业，加上协作机器人具有易于编程、智能化程度高等特点，可以在很多领域辅助人类或独立完成较为复杂的工作。比如智能医疗、远程医疗、辅助手术机器人、核医学药品分装、危险复杂任务、教育科研等。机器人及周边配套设备机器人周边配套设备包括但不限于以下：机械手（电动、气动、智能/非智能夹爪）、机器人视觉（2D/3D/双目红外光学定位）、安装支架、控制柜、便携式支架、AR/VR头戴式显示器、数字手套、动作捕捉、摇控杆、..
2020-06-19 15:31:18
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原创 UR机械臂上位机开发
随着人工智能、虚拟现实、大数据、物联网等技术的发展，机械臂可以作为执行工具去做各种各样的事情。出于行业应用需要，一些科研领域用户希望用上位机替代示教器来控制UR机械臂，而这往往会花费不少时间和精力。为解决这一问题，我们为UR用户提供上位机开发服务，即基于PC端采用上位机软件控制机器人运动交互，取代传统的示教器。包含SDK，demo示例，以及指令列表，根据不同需求定制化模块。• 移动模块 • 通讯模块 • 设置模块 •...
2020-06-11 10:00:50
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原创 断层解剖解决方案
断层解剖解决方案基于DICOM图像的人体断层解剖辅助教学系统，旨在提升断层解剖的学习效率、提高医生手术的熟练度和安全性、降低患者的手术风险。这套教学系统以国际先进的双目红外光学定位仪和无线超声仪为硬件基础，按照人体断层解剖教学需求，集空间导航定位技术、医学影像三维可视化技术、多模态影像融合技术为一体，为人体断层解剖教学提供了一个立体、直观、多模态影像融合的新型教学方法。教学模式包括常规切面教学模式（横断位切面、矢状位切面、冠状位切面、MPR、三维）、任意切面教学模式和多模态影像融合教学模式..
2020-05-28 17:23:21
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翻译 Atracsys SpryTrack 180 光学测量系统
Atracsys SpryTrack 180 光学测量产品特性紧凑且可移动，仅比铅笔稍长 亚微米级精度130μmRMS至1 m 蓝牙直接链接到平板电脑（iOS，Win，Android） USB 3.0 Type C完全访问图像和数据 同时追踪主动和被动标记点SpryTrack 180是一种紧凑且可移动的光学姿态跟踪系统，其**技术可使速度或精度不会受可见光影响。SpryTrack结构紧凑，由两个摄像头组成，这些摄像头拥有高精度，能够在实时视频检测并跟踪基...
2020-05-27 11:29:10
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原创 fusionTrack 250光学测量定位导航
Atracsys fusionTrack 250光学测量系统产品特性实时测量速率125 Hz，延迟仅为4毫秒 高精度90μmRMS-1.4 米 数据和电源均使用以太网连接(PoE+) 开放式系统可完全访问图像和数据 同时追踪主动和被动标记点FusionTrack 250实时被动/主动式光学追踪系统，专门设计用于检测和追踪实时视频中的反光球、反光平面以及红外灯。 FusionTrack 250拥有高精度和120Hz的无插值测量速率，它由两个摄像头组成，能同时观察反光和/或主动基准点...
2020-05-18 12:16:09
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原创 Atracsys FusionTrack 500 光学测量系统
Atracsys FusionTrack 500 光学测量系统**产品特性**实时速率335 Hz，延迟仅为4毫秒精度90μmRMS-2 米数据和电源均使用以太网连接(PoE+)开放式系统可完全访问图像和数据同时追踪主动和被动标记点FusionTrack 500是瑞士Atracsys公司研发的实时被动/主动式光学追踪系统，专门设计用于检测和追踪实时视频中的反光球、反光平面以及红...
2020-04-26 18:12:58
851
转载 PST光学定位光学追踪标记点及逆向反光材料
有两种类型的光学追踪标记点可与PST光学追踪系统一起使用：被动和主动标记。被动式光学跟踪标记点由反光材料组成，它将射入的红外光反射回至光源。这种标记点有不同的尺寸，如扁平的圆形贴纸或球形。球形标记具有以下优点：它们可以反射来自追踪系统的各个角度的光，而平面标记点仅能反射与追踪系统成0到60度之间的角度的光。主动式光学追踪标记点为红外光二极管（LED）。这种标记点需要电线或电池来操作,并可直接...
2020-03-23 11:28:34
1758
转载 一套手术机器人系统主要由哪些部分组成？
手术机器人，或者辅助手术机器人，是最近几年科研和投资的热点，受到越来越多投资人和创业者的青睐。目前的新冠疫情进一步让大家意识到了医疗行业机器换人的潜在价值。美国、欧洲、日本的手术机器人临床应用已较为成熟，国内受制于技术起步晚、医疗认证周期较长等原因，目前进入临床应用的还不多。不过已有不少科研团队已经进入这个赛道，走在融资、研发、拿证的路上。应用场景涵盖多个领域，包括：骨科手术、神经外科、肿瘤消融...
2020-03-20 15:44:26
1847
转载 如何把一个物体快速变成VR交互设备？
人机交互设备是虚拟现实系统中不可或缺的一部分，可以提高VR系统的沉浸感和交互性。本文主要介绍在PST光学定位系统中如何轻松创建新的VR交互设备（目标物）。首先在新目标物上随机添加标记点（可使用平面反光贴、反光球或主动发光marker），然后使用PST客户端软件训练该目标物，该过程大约需要几秒钟。训练完成后，该目标物即可用于VR交互。新目标物创建为使PST的交互性能达到最佳，请保持至少四个标记...
2020-03-06 10:47:59
649
多模态影像融合解决方案
2020-05-25
空空如也
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