DMM 高精度采样部分

下面是对 DMM 高精度采样部分 的总结，按“采样获取 → 数据处理/滤波 → 量值换算 → 触发与显示”组织，便于定位实现位置与关键函数。

1. 采样获取（AD7190 读数 + ch设置）
   采样在 HAL_SYSTICK_Callback() 中完成：当 flag 允许且 AD7190_RDY_STATE()==0 表示转换就绪时，通过 SPI 读取 4 字节原始数据。随后从状态字节 sample[3] 解析通道号，并把 24 位转换结果写入 ad7190_data[]，同时减去零偏 bias_data[]，最后设置 number 和 flag=2 触发后续处理。
   关键函数/变量：HAL_SYSTICK_Callback、ad7190_data、bias_data、number、flag。
   定位：DMM/Core/Src/main.c 中 HAL_SYSTICK_Callback() 逻辑块。
   （source: DMM/Core/Src/main.c）

2. 滤波与高精度处理（移动平均）
   采用固定深度移动平均滤波 AD7190_Filter()，缓冲深度由 AD7190_FILTER_DEPTH（当前为 8）控制。每个通道都有独立缓冲区 filter_buf[channel][depth] 和索引 filter_index[channel]。
   适用场景：电压/电流/电阻读数都可根据 use_filter 参数选择是否滤波，以平衡响应速度与稳定性。
   定位：DMM/Core/Src/main.c 中 AD7190_Filter()，以及 MEAS_ReadVoltage_V*、DMM_ReadCurrent_*、DMM_R_Read 里的滤波调用。
   （source: DMM/Core/Src/main.c）

3. 码值换算（高精度量值还原）
   ADC 原始 24 位读数会右移 4 位到 20-bit（code20 = ad7190_data[ch] >> 4），以匹配 ADC20_FULL_SCALE 的满量程常量。

电压换算：通过参考电压与前端运放比例、量程比例还原到被测端电压。
关键公式在 MEAS_ReadVoltage_V/code20_to_vinV 中使用：
V = code20 * REFERENCE_VOLTAGE * (OPA_RES_R1/OPA_RES_R2) / ADC20_FULL_SCALE * VRange_Scale()

电流换算：先还原为 ADC 端电压，再除以电流路径比例与增益：
I = Vadc / (IPath_VperA() * IRange_Gain())

电阻换算：通过 Vdut/Idut 得到 Rdut，同样支持滤波。
定位：DMM/Core/Src/main.c 中 MEAS_ReadVoltage_V*、code20_to_vinV、DMM_ReadCurrent_A、DMM_R_Read。
（source: DMM/Core/Src/main.c）

4. 采样与显示的触发机制
   flag 是采样与显示的握手变量：

HAL_SYSTICK_Callback 完成采样后把 flag 置为 2。

主循环里检测 flag == 2 时，将最新通道数据换算并更新显示，然后把 flag 置回 1。

这使采样与 UI 更新解耦，保证采样回调中只做轻量处理。
定位：DMM/Core/Src/main.c 主循环 (while(1)) 与 HAL_SYSTICK_Callback()。
（source: DMM/Core/Src/main.c）

位置指引（便于快速定位）
采样入口：DMM/Core/Src/main.c → HAL_SYSTICK_Callback()

滤波实现：DMM/Core/Src/main.c → AD7190_Filter()

电压换算：DMM/Core/Src/main.c → MEAS_ReadVoltage_V / code20_to_vinV

电流换算：DMM/Core/Src/main.c → DMM_ReadCurrent_A

电阻换算：DMM/Core/Src/main.c → DMM_R_Read