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原创 Python机器人运动规划库PyRoboPlan
PyRoboPlan 是一个面向教育目的的Python库,专为操作器(manipulator)的运动规划而设计。它深度整合了基于Pinocchio的Python绑定,以实现机器人动力学与运动学的建模。该库强调教学性,而非追求极致性能,旨在提供一个简单易用的环境,帮助新手学习基础的运动规划概念,辅以丰富的示例。
2025-09-01 09:25:38
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