vim删除包含特定字符串的行

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使用moveit！控制真实机械臂（5）——编写真实机械臂节点中的action服务程序上一篇文章中，我们简要介绍了ROS中action的基本知识，为了控制真实机械臂，我们已经修改了moveit配置文件，使得moveti启动后具备一个control_msgs::FollowJointTrajectoryAction类型的action客户端，接下来，我们完成该类型action的另一半，编写C++程序来实现action的服务端。由于底层机器人控制程序一般差别都很大，这里展示的只是编程要点... 阅读详情

AI摘要

本文介绍了一条 Vim 编辑器中的实用命令 :g/str/d，该命令用于全局删除匹配到的特定字符串。其中 g 表示全局操作，str 是要匹配的字符串，d 表示删除操作。

命令如下：

:g/str/d
： 表示后面输入的是vim命令参数
g 表示范围是全局
str 是匹配上的字符串
d delete 表示删除

U8-固定资产月末结账报错：BOF或EOF中有一个是真度了下，发现此问题一般是由于fa_Vtsobject表缺少对应月份的记录导致，补上即可，但是查看发现此表记录正常。跟踪后发现定位到以下语句： select * from AccInformation where cSysID = N'FA' and cName =N'bVoucherApply'上述语句执行后没有任何记录显示，但是在正常的账套执行是有记录的，那有可能就是记录丢失导致，执行以下阅读详情

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来源： http://jpuyy.com/2015/06/vim-delete-lines-using-regexp.html 删除空行 :g/^$/d 删除空行以及只有空格的行 :g/^\s*$/d 删除以 # 开头或空格# 或 tab#开头的行 :g/^\s*#/d 对于 php.ini 配置文件，注释为 ; 开头 :g/^\s*;/d 使用正则表达式...

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