POJ3258(二分)

本文解决了一群牛过河的问题,采用二分查找算法确定石头之间的最大最小距离,以确保删除部分石头后剩余石头间的最小距离尽可能大。

题意:
有一群牛要过河,河长L,河中有N块石头,每块石头离河边Di远,现在要去掉M块石头,求剩下的石头之间以及石头与河岸的最小距离的最大值。
题解:
看代码。

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int MAXN=50000+10;
int L,n,m;
int a[MAXN];
int check(int x)
{
    int k=0,i=1,last=0;
    for(i=1;i<=n+1;i++)
    if(a[i]-a[last]<x)//注意这里是用前面的石头跟后面的石头计算距离(起点是在河边的,你不可能一开始就删除河边吧?) 
    k++;
    else
    last=i;//如果两个石头之间的距离大于二分出来的答案的话,就保存下来,与下一块石头计算距离 
    if(k>m)
    return 1;
    else
    return 0;
}
int erfen()
{
    int l=0,r=L,ans=0;
    while(r>=l)
    {
        int mid=(l+r)/2;
        if(check(mid))//如果删除的石头大于m的话,就说明最小距离过大了 
        r=mid-1;
        else 
        {
            ans=mid;
            l=mid+1;
        }
    }
    return ans;
}
int main()
{
    while(~scanf("%d%d%d",&L,&n,&m))
    {
        memset(a,0,sizeof(a));
        for(int i=1;i<=n;i++)
        scanf("%d",&a[i]);
        a[0]=0;//开始的点 
        a[n+1]=L;//终点 
        sort(a,a+n+2);//把始点和终点放进去。 
        printf("%d\n",erfen());
    }
}
本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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