ORB_SLAM2编译时执行 ./build_ros.sh 出现 error: ‘usleep’ was not declared in this scope

Stackingrule

于 2019-05-21 22:54:58 发布

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分类专栏： ORB_SLAM2

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摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ORB_SLAM2编译时执行 ./build_ros.sh 出现 error: ‘usleep’ was not declared in this scope

如下图所示
在这里插入图片描述
解决方法：
跟据提示，在ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/AR/ViewerAR.cc中加入头文件 #include<unistd.h>

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