本文介绍了一个简单的解决方案来解决ORB-SLAM2编译时出现的问题：通过在/ORB-SLAM2/include/System.h中添加#include<unistd.h>来修复编译错误。
An easier way is to add #include <unistd.h> in /ORB-SLAM2/include/System.h.
https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/issues/337#issuecomment-373945348
error ‘usleep’ was not declared in this scope usleep(3000)
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