error ‘usleep’ was not declared in this scope usleep(3000)

最新推荐文章于 2024-09-26 08:35:34 发布
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#SLAM

本文介绍了一个简单的解决方案来解决ORB-SLAM2编译时出现的问题：通过在/ORB-SLAM2/include/System.h中添加#include<unistd.h>来修复编译错误。

An easier way is to add #include <unistd.h> in /ORB-SLAM2/include/System.h.

https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/issues/337#issuecomment-373945348

ORB-slam2编译时报错‘usleep’ was not declared in this scope
Evanismlii的博客
01-08 2464
ORB-slam2编译时报错‘usleep’ was not declared in this scope： Ubuntu18.04编译ORB-SLAM2遇到的问题 1.内存不足 2.‘usleep’ was not declared in this scope 问题描述： 编译./build.sh时遇到了如下问题 ORB_SLAM2/src/LocalMapping.cc:94:17: error: ‘usleep’ was not declared in this scope usleep(30
编译orbslam2出现的error: ‘usleep’ was not declared in this scope usleep(3000)；
半不闲居士的博客
02-26 2367
编译orbslam2时出现了error: ‘usleep’ was not declared in this scope usleep(3000); 只需要在System.h文件中添加#include<unistd.h>
编译orbslam2出现的error: ‘usleep’ was not declared in this scope usleep(3000)；
qq_40660130的博客
04-08 963
问题解决: 找到ORB_SLAM2文件夹下的include文件夹下System.h,添加以下头文件即可#include<unistd.h>
error: ‘usleep‘ was not declared in this scope
weixin_40817208的博客
08-25 769
error: 'usleep' was not declared in this scope
error: ‘usleep’ was not declared in this scope
Awesomewan的博客
03-06 1113
报错 error: ‘usleep’ was not declared in this scope 解决办法 在出错程序的头文件中加入即可 #include <unistd.h>
ORB_SLAM2-master/src/LoopClosing.cc:84:9: error: ‘usleep’ was not declared in this scope 84 | usleep(5000);
04-30
根据引用[1]中的错误信息，'usleep' was not declared in this scope。usleep函数属于UNIX系统，通常在头文件中声明。但可能在某些新的C++标准或环境中，这个函数被标记为过时，或者需要特定的宏定义才能使用。例如...
error: ‘msleep’ was not declared in this scope
最新发布
08-17
在使用 `msleep` 函数时出现错误 `‘msleep was not declared in this scope’`，通常是因为该函数未被正确声明或包含所需的头文件。`msleep` 并不是 C/C++ 标准库中的函数，而是一个特定于某些系统或框架的函数，...
Ubuntu编译：error: ‘usleep’ was not declared in this scope
白码王子小张的博客
06-04 1453
问题描述：ubuntu下cmake编译时“error: ‘usleep’ was not declared in this scope” 在提示错误的脚本文件中加入头文件：#include <unistd.h>
ORB-SLAM报错：error: ‘usleep’ was not declared in this scope
weixin_44401286的博客
10-15 4112
在提示的对应报错文件中添加： #include <unistd.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h>
ORB-slam2库构建时出现的错误error: ‘usleep’was not declared in this scope usleep(3000)
2301_76831056的博客
09-26 691
打开ORB-slam2的头文件，在System.h（在include文件夹中）中添加#include即可。解决方法适用于Ubuntu 20.04 下的ORB-slam2库构建中出现的问题。
error: ‘usleep‘ was not declared in this scope解决办法
出门两双鞋的博客
08-04 3274
error: ‘usleep’ was not declared in this scope 对应.h文件中添加 #include <unistd.h>
【自看】《SLAM十四讲》第三讲中‘usleep’ was not declared in this scope
weixin_52867897的博客
04-12 144
在cpp中加一个 #include
ORB_SLAM2编译时执行 ./build_ros.sh 出现 error: ‘usleep’ was not declared in this scope
Stackingrule的博客
05-21 2354
ORB_SLAM2编译时执行 ./build_ros.sh 出现 error: ‘usleep’ was not declared in this scope 如下图所示 解决方法： 跟据提示，在ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/AR/ViewerAR.cc中加入头文件 #include<unistd.h> ...
compile error：usleep was not declared in this scope
hairuiJY
01-18 8529
把遇到的问题一个一个记录下来，避免以后再遇到在浪费时间！     最近刚接触了SLAM（最低级caibi那种，还在看基础），一步一步感觉有点难度，就直接上工程代码了，按照各种资料在windows下配置ORB_SLAM2的工程，失败失败失败了好多次，现在也没成功，老是在编译Pangolin的环节编译不过去，按照下边这两篇博客的也编译不过去，配置不成功，可能真的是菜的原因吧，然后在Ubuntu上配置啦
在编译ROS_SLAM2源码包时，“/ORB_SLAM2/src/Viewer.cc:160:28: error: ‘usleep’ was not declared in this scope”
weixin_40171930的博客
03-13 1282
在变异ROS_slam2源码包时遇到的如下问题： /ORB_SLAM2/src/Viewer.cc:160:28: error: ‘usleep’ was not declared in this scope usleep(3000); 可以在报错的任意一个文件（红色字体的文件表示任意一个报错文件）中包含一个头文件：#include &lt;unistd.h...
[Error] ‘sleep‘ was not declared in this scope
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不负韶话
07-06 1万+
一、报错截图： 二、解决办法 把sleep改成Sleep即可 三、Sleep函数详述 定义： 一个库函数，在定义头文件后可直接使用该函数 在windos系统下，定义头文件为： #include <windows.h> 在Linux系统下，头文件为： #include <unistd.h> 作用： 将一个运行的进程进行休眠，也就是停留在该进程。 注：停留在该进程时...
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