RGB_SLAM2 执行 ./build_ros.sh 时出现make: *** 没有指明目标并且找不到 makefile。停止。

Stackingrule

于 2019-05-21 22:49:30 发布

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分类专栏： ORB_SLAM2

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博客指出RGB_SLAM2编译时，执行./build_ros.sh出现找不到makefile的错误。并给出解决方法，需在终端中设置ORB_SLAM2包的路径，还以笔记本电脑为例说明。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

RGB_SLAM2 编译时执行 ./build_ros.sh 时出现make: *** 没有指明目标并且找不到 makefile。停止。

如下图所示
在这里插入图片描述
解决方法：
在终端中设置ORB_SLAM2包的路径，以我的笔记本电脑为例：

export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/kernel/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS

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