Ubuntu编译：error: ‘usleep’ was not declared in this scope

最新推荐文章于 2024-09-26 08:35:34 发布
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#ubuntu #cmake

本文解决了一个在Ubuntu环境下使用CMake进行编译时遇到的常见问题：“error: ‘usleep’ was not declared in this scope”。通过在脚本文件中引入正确的头文件#include<unistd.h>，成功解决了编译错误。

问题描述：ubuntu下cmake编译时“error: ‘usleep’ was not declared in this scope”

在提示错误的脚本文件中加入头文件：#include <unistd.h>

ORB-slam2编译时报错‘usleep’ was not declared in this scope
weixin_46195203的博客
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catkin_orb-slam2/src/ORB_SLAM2/src/LocaMapping.cc:160:28: error: ‘usleep’ was not declared in this scope usleep(5000); catkin_orb-slam2/src/ORB_SLAM2/src/Tracking.cc:160:28: error: ‘usleep’ was not declared in this scope u
ORB-SLAM2 编译记录
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error: ‘usleep‘ was not declared in this scope
weixin_40817208的博客
08-25 771
error: 'usleep' was not declared in this scope
error: ‘usleep’ was not declared in this scope
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Cube-SLAM
编译orbslam2出现的error: ‘usleep’ was not declared in this scope usleep(3000)；
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04-08 968
问题解决: 找到ORB_SLAM2文件夹下的include文件夹下System.h,添加以下头文件即可#include<unistd.h>
error ‘usleep’ was not declared in this scope usleep(3000)
Undefinedefity的博客
12-19 1269
find that file, and add the following codes to it: #include <unistd.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/issues/337
编译orbslam2出现的error: ‘usleep’ was not declared in this scope usleep(3000)；
半不闲居士的博客
02-26 2374
编译orbslam2时出现了error: ‘usleep’ was not declared in this scope usleep(3000); 只需要在System.h文件中添加#include<unistd.h>
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ORB-SLAM报错：error: ‘usleep’ was not declared in this scope
weixin_44401286的博客
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在提示的对应报错文件中添加： #include <unistd.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h>
error: ‘usleep‘ was not declared in this scope解决办法
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error: ‘usleep’ was not declared in this scope 对应.h文件中添加 #include <unistd.h>
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compile error：usleep was not declared in this scope
hairuiJY
01-18 8531
把遇到的问题一个一个记录下来，避免以后再遇到在浪费时间！     最近刚接触了SLAM（最低级caibi那种，还在看基础），一步一步感觉有点难度，就直接上工程代码了，按照各种资料在windows下配置ORB_SLAM2的工程，失败失败失败了好多次，现在也没成功，老是在编译Pangolin的环节编译不过去，按照下边这两篇博客的也编译不过去，配置不成功，可能真的是菜的原因吧，然后在Ubuntu上配置啦
【自看】《SLAM十四讲》第三讲中‘usleep’ was not declared in this scope
weixin_52867897的博客
04-12 147
在cpp中加一个 #include
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