安装、运行orb slam2遇到的问题！

最新推荐文章于 2024-05-13 11:18:01 发布

原创

最新推荐文章于 2024-05-13 11:18:01 发布 · 5.2k 阅读

13 ·

CC 4.0 BY-SA版权

本文档详细记录了在安装和运行ORB SLAM2时遇到的两个关键问题及其解决方法。问题一是在编译ORB SLAM2时出现关于Boost库的链接错误，解决方法是参照GitHub上的相关issue进行修复。问题二是运行ORB SLAM2时遇到了Pangolin X11的错误，通过注释Pangolin源码中特定行来解决。此外，还提到了ORB SLAM2与ROS的集成步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

完整的zed + orb slam2(https://www.cnblogs.com/leexiaoming/p/6576274.html)

按网上的教程安装遇到的两个问题：

１、运行　./build.sh 时，出现如下错误

[ 0%] Built target rospack_genmsg_libexe
[ 0%] Built target rosbuild_precompile
[ 11%] Linking CXX executable ../RGBD
[ 33%] Built target Mono
[ 44%] Linking CXX executable ../Stereo
[ 77%] Built target MonoAR
/usr/bin/ld: CMakeFiles/RGBD.dir/src/ros_rgbd.cc.o: undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_categoryEv'
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so: error adding symbols: DSO missing from command line
collect2: error: ld returned 1 exit status
CMakeFiles/RGBD.dir/build.make:214: recipe for target '../RGBD' failed
make[2]: *** [../RGBD] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/RGBD.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/RGBD.dir/all] Error 2
make[1]: *** Waiting