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引言
计算机视觉,作为人工智能领域的关键分支,其发展历程可划分为两个主要阶段:早期基于规则的方法和现代基于深度学习的技术。在早期阶段,研究者依赖于手工设计的特征提取方法,例如SIFT和SURF算法,这些方法虽然在特定应用上取得了成功,但它们的普适性和可扩展性受限,通常需要专业知识来定制特征提取器。随着深度学习技术的兴起,计算机视觉领域迎来了革命性的变化。卷积神经网络(CNNs)的出现,使得计算机能够自动从图像中学习特征表示,极大地推动了图像分类、目标检测和图像分割等任务的发展。CNNs之所以有效,是因为它们模仿了人类视觉系统的工作方式,通过卷积层捕捉局部特征,并通过池化层减少特征的空间维度,同时增强对图像位移的不变性。
- CNNs的突破与挑战
自2012年AlexNet在ImageNet竞赛中取得历史性胜利后,CNNs便成为了计算机视觉领域的核心技术。它们能够自动学习从简单到复杂的图像特征,这使得CNNs在多种视觉任务上都取得了显著的成功。为了进一步提升性能,研究者们不断改进CNNs的设计,引入了批量归一化、残差连接和深度可分离卷积等创新技术,这些技术提高了网络的训练效率,并使得构建更深、更宽的网络成为可能。
- 注意力机制的引入
尽管CNNs在多个视觉任务上表现出色,但它们的局限性也逐渐显现,尤其是在处理图像中长距离依赖关系时。为了解决这一问题,研究者们开始探索注意力机制,该机制最初在自然语言处理领域取得了巨大成功。Transformer模型通过自注意力机制处理序列数据,能够捕捉长距离依赖关系。这一机制的引入,使得计算机视觉模型能够更加灵活地处理空间关系,Vision Transformer(ViT)便是基于这一思想的代表模型。
- MLP-Mixer:一种全新的架构
MLP-Mixer的提出为计算机视觉领域带来了新的思考。这是一种完全基于多层感知器(MLPs)的架构,它不依赖于卷积或自注意力机制。MLP-Mixer通过独立地在图像块上应用MLPs来进行通道和空间信息的混合,简化了模型结构,同时保持了对图像特征的有效捕捉。MLP-Mixer的提出不仅挑战了CNNs和Transformers在视觉任务中的主导地位,而且展示了一种全新的视角,即通过基本的矩阵运算和非线性激活函数实现强大的视觉表征。这一进展可能会激发未来对非卷积和非注意力机制模型的进一步研究。
第一部分:MLP-Mixer架构的提出与原理
在深度学习的研究和应用中,计算机视觉已成为一个关键的领域,它涉及到使计算机能够理解和解释视觉信息的各种技术。长久以来,卷积神经网络(CNNs)一直是执行图像识别、分类和分割等任务的首选工具,因为它们能够自动提取图像特征并展现出卓越的性能。然而,CNNs的架构和功能在某种程度上受限于其基于卷积的局部感受野,这可能限制了它们处理全局上下文的能力。近年来,随着注意力机制的兴起,Vision Transformer(ViT)等基于Transformer的模型开始在计算机视觉任务中崭露头角。ViT通过自注意力机制能够捕捉图像中的长距离依赖关系,这在处理具有复杂上下文的视觉任务时显得尤为重要。尽管如此,ViT等模型的自注意力计算通常成本较高,且对于大规模数据集的依赖性较强。
为了克服这些限制,研究者们提出了MLP-Mixer架构,这是一种创新的全连接网络设计,它不依赖于卷积操作或自注意力机制。MLP-Mixer的设计初衷是探索一种更为灵活和通用的视觉模型,它通过多层感知器(MLPs)来处理图像数据,旨在实现对图像特征的全面捕捉,无论是局部细节还是全局结构。MLP-Mixer架构的核心在于其独特的两种MLP层:Token-mixing MLPs和Channel-mixing MLPs。Token-mixing MLPs负责在局部区域内混合特征,而Channel-mixing MLPs则负责在不同区域间混合特征信息。这种设计允许MLP-Mixer在保持计算效率的同时,能够同时捕获图像的局部特征和全局上下文。MLP-Mixer的提出,为计算机视觉领域带来了一种全新的思考方式。它不仅挑战了传统的CNNs和ViTs的设计,也为开发更加灵活、高效的视觉模型提供了新的可能性。尽管MLP-Mixer是一个新兴的架构,还需要在更多的视觉任务和数据集上进行验证和优化,但它已经在一些基准测试中展现出了与现有最先进模型相媲美的性能。随着研究的不断深入,我们有理由相信MLP-Mixer将在未来计算机视觉的发展中扮演重要角色。
MLP-Mixer:纯MLP架构的视觉应用
MLP-Mixer由每个补丁的线性嵌入、混合器层和一个分类器头组成。混合器层包含一个标记混合MLP和一个通道混合MLP,每个层由两个全连接层和一个GELU非线性组成。其他组件包括:跳过连接、退出和通道上的图层规范。
在计算机视觉领域,传统的卷积神经网络(CNN)已经占据了主导地位许多年。然而,随着深度学习的不断发展和创新,新的架构不断涌现,试图超越或替代CNN的表现。其中,MLP-Mixer作为一种完全基于多层感知机(MLP)的架构,引起了广泛关注。MLP-Mixer的设计理念独特,不使用卷积操作或自注意力机制,依赖简单但有效的MLP层。这一创新设计展示了其在视觉任务中的强大潜力,并在多个基准测试中表现出色。
MLP-Mixer的设计理念
经过JFT-300M预演训练的Mixer-B/16(左)和Mixer-B/32(右)模型的嵌入层的线性投影单位。Mixer-B/32模型使用更高分辨率的补丁32×32学习非常结构化的低频投影单元,而MixerB/16学习的大部分单元具有高频率,没有清晰的结构。
MLP-Mixer的核心设计理念是将图像数据处理任务分解为通道混合和令牌混合两个阶段。每个阶段都由一个MLP层完成。传统的CNN通过卷积操作来提取图像特征,通常需要设计复杂的卷积核和池化层,而MLP-Mixer通过简单的MLP层实现了类似的功能。
- 通道混合层:这一层在每个空间位置独立地处理通道信息。也就是说,对于每个像素位置,它会处理所有通道的数值,从而实现特征的重组和混合。通道混合层的作用类似于CNN中的卷积操作,但它不需要设计复杂的卷积核,而是通过全连接的方式实现特征的重新组合和提取。
- 令牌混合层:这一层在每个通道独立地处理空间信息。对于每个通道,它会处理所有空间位置的数值,从而实现不同位置之间的信息交换。令牌混合层的作用类似于自注意力机制,能够捕捉全局的信息和特征关系,但同样是通过全连接的方式来实现。
这种分离式的设计使得MLP-Mixer既能够高效地处理局部信息,又能够捕捉全局特征,从而在视觉任务中展现出强大的性能。
性能表现
MLP-Mixer在多个基准测试中的表现证明了其有效性。在ImageNet数据集上的测试结果显示,MLP-Mixer能够与最先进的CNN和基于自注意力机制的模型相媲美,甚至在某些情况下超越它们。其主要优势在于架构的简单性和训练的高效性。
ImageNet测试:在ImageNet数据集上,MLP-Mixer展示了其强大的性能。尽管没有使用复杂的卷积操作或自注意力机制,MLP-Mixer通过简单的MLP层实现了高质量的图像分类。这表明,对于大规模数据集,MLP-Mixer能够有效地学习和提取图像特征。
其他基准测试:除了ImageNet,MLP-Mixer在其他多个视觉任务中也表现出色。例如,在CIFAR-10和CIFAR-100数据集上,MLP-Mixer同样展示了其竞争力,进一步验证了其通用性和适应性。
传输性能、推理吞吐量和培训成本。这些行按推理吞吐量(第五列)进行排序。混频器具有相当的传输精度与最先进的模型与相似的成本。混合器模型的分辨率为448,并进行了微调。混合器性能数在三次微调运行中取平均值,标准偏差小于0.1。
与传统CNN的对比
MLP-Mixer与传统CNN在特征学习和信息交换方式上存在显著差异。传统CNN依赖于卷积操作,通过局部感受野提取图像特征,而MLP-Mixer通过全连接的MLP层实现特征的重组和混合。这种差异带来了不同的性能优势和应用场景。
- 特征学习:传统CNN通过卷积核的滑动窗口操作,从局部到全局逐步提取图像特征。而MLP-Mixer则通过通道混合层和令牌混合层,直接在全局范围内进行特征学习和信息交换。这种方式使得MLP-Mixer能够更加高效地捕捉全局特征,尤其是在大规模数据集上表现尤为明显。
- 信息交换:在CNN中,不同特征之间的信息交换主要依赖于卷积操作的层叠,而MLP-Mixer通过令牌混合层实现全局范围内的信息交换。这样的设计不仅简化了网络结构,还增强了模型对全局信息的捕捉能力,从而提高了模型的整体性能。




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