msckf-vio编译时，没有random_numbers

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原创最新推荐文章于 2026-04-23 09:20:25 发布 563 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

msckf-vio里面的完整代码压缩文件src.zip 讲这个文件直接解压就可以使用，省去需要手动添加random_numbers文件夹的烦恼。下载后放在catkin/下面就可以用catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release进行编译了立即下载

最近在学习Msckf，尝试着在跑下代码，在一开始的编译中就报错：

一直没有random_numbers

解决办法见博文：

msckf_vio完整代码压缩文件

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