msckf-vio编译时，没有random_numbers

最新推荐文章于 2023-04-27 20:45:56 发布
原创 最新推荐文章于 2023-04-27 20:45:56 发布 · 491 阅读 · 1 ·
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#linux

本文记录了在学习Msckf过程中遇到的编译问题，主要问题是缺少random_numbers库导致无法正常编译。文中提供了具体的解决方案，并分享了完整的msckf_vio代码压缩文件。

最近在学习Msckf，尝试着在跑下代码，在一开始的编译中就报错：

一直没有random_numbers

解决办法见博文：

msckf_vio完整代码压缩文件

运行s-msckf
crazyfox的博客
05-23 1621
安装环境成功运行s-msckf环境依赖安装ROS编译运行msckf s-msckf是双目版的msckf，代码是开源的，很适合想要学习msckf的同学入手。我的系统版本是ubuntu18.04，已经切换到清华镜像源 环境依赖安装 ROS 参考官网教程http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 注意ROS在大陆下载速度很慢，可以更改镜像源，参考官方教程http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirrors 出现报错
使用realsense拍摄数据运行msckf-vio
crazyfox的博客
04-24 2848
使用realsense拍摄数据运行msckf-vio0、 环境准备1、运行分析原版msckf-vio（1）运行原版msckf-vio（2）分析msckf-vio订阅topic2、标定realsense的imu+双目（1）标定过程（2）使用标定参数3、使用realsense录制bag数据包4、使用realsense录制数据运行msckf-vio5、参考资料 0、 环境准备 1、运行分析原版msckf...
Random_Numbers_Android-master_randomnumbers_random_androidstudio
09-30
Random Numbers with Android studio.
msckf-vio编译缺少random_numbers
qingyunzhengli的博客
11-16 1181
宾夕法尼亚大学KumarRobotics实验室发布msckf_vio（https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio）在编译时缺少random_numbers，报错如下: 原因：缺少ros的random-numbers包（http://wiki.ros.org/random_numbers） 解决办法： sudo apt install ros-melodic-random-numbers ...
Glib学习（11） 随机数 Random Numbers
andylauren的专栏
01-30 2907
glib相关网址：https://developer.gnome.org/glib/ 可以下载到源码和帮助文档 结构体： typedef struct _GRand GRand; 功能函数： void g_rand_set_seed () void g_rand_set_seed_array () #define
MSCKF公式推导
04-01
MSCKF公式推导，来自大佬的解读，分享给大家，希望有帮助！
精选资源
msckf_vio:稳健的立体视觉惯性里程表，可实现快速自主飞行
05-13
MSCKF_VIO MSCKF_VIO软件包是MSCKF_VIO的立体声版本。 该软件接收同步的立体声图像和IMU消息，并生成IMU帧的实时6DOF姿态估计。 该软件已在带有ROS Kinetic的Ubuntu 16.04上进行了测试。 视频： ： 论文草案： : ...
包含算法模型详细数学推导文档 msckf1.0.doc 的 Monocular MSCKF-VIO 单目版本
最新发布
09-08
Monocular MSCKF_VIO是其中一种典型的单目视觉惯性里程计算法，它通过使用单个摄像头来实现定位和导航功能。MSCKF（Multi-State Constraint Kalman Filter）是该算法的重要组成部分，其核心在于利用卡尔曼滤波器来...
MSCKF-vio源码阅读
weixin_42048023的博客
09-19 2056
作为一个小白来说，弄明白kf、ekf等滤波方法实属不易，
msckf-vio里面的完整代码压缩文件src.zip
05-23
讲这个文件直接解压就可以使用，省去需要手动添加random_numbers文件夹的烦恼。下载后放在catkin/下面就可以用catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release进行编译了
海思hi3520DV200产品简介
10-03
Hi3520是一款基于ARM11处理器内核以及视频硬件加速引擎的高性 [1] 能通信媒体处理器，ARM11处理频率达600MHz，能够满足客户日益增长的软件应用需求；双DDR架构能够提供更大的数据处理带宽和能力；提供H.264和MJPEG多协议编解码，编解码性能高达240fps D1@NTSC，能够提供最佳的多路编解码DVR方案；丰富的视频输入输出接口（CVBS、高清VGA、BT1120），最高分辨率1920x1080p@30Hz，能够带来更加清晰的画质和视频体验。
VIO安装配置手册
01-11
IBM VIO安装配置手册，方便大家下载。
MSCKF 中文注释版
01-01
MSCKF 中文注释版，多状态约束下的Kalman滤波器，Multi-State Constraint Kalman Filter
MSCKF_vio学习笔记
u014491623的博客
12-02 9474
    最近因为项目需求，对MSCKF_vio的论文和代码进行了一番研读，现将学习过程记下。     MSCKF_vio是一种基于多状态约束卡尔曼滤波器的双目视觉里程计。其中多状态约束是指将多帧图像的相机位姿加入卡尔曼状态向量中，在进行卡尔曼增益之前通过多帧图像之间的约束进行最小二乘优化来估计特征点的空间位置，然后根据优化后的特征点空间位置来约束状态向量。     代码中主要有三个文件比较重要：s...
moveit
Vincentvictory的博客
04-27 646
最后执行命令./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --pkg object_recognition_msgs安装即可。最后用命令：./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --pkg eigen_stl_containers安装即可。7) 安装完成后执行以下语句以使环境生效。
moveit 安装及模拟规划
BeyondCN2008的专栏
12-14 2753
moveit 安装及模拟规划： http://moveit.ros.org/install/source/ 1)安装依赖工具： sudo apt-get install python-wstool python-catkin-tools clang-format-3.8 2)创建安装目录： mkdir ~/ws_moveit cd ~/ws_moveit 3) 使ROS安装环境生效 sour...
ubuntu18.04 catkin_make编译报错CMake Error at /opt/ros /meLodic/ share/catkin/cmake /catkinConfig. cmake
gigidawang的博客
06-23 3225
编译的时候报错找不到random_numbers组件，通过执行下面命令解决 sudo apt-get install ros-melodic-random-numbers 也就是安装一下就好了，然后配置一下环境让Cmake可以找到依赖。 source /opt/ros/melodic/setup.bash ...
MSCKF编译报错 “Project 'eigen_conversions' specifies .....”的解决方法
液体海马的博客
05-05 2160
系统环境为Ubuntu16.04, ROS版本为Kinetic。 如下图，编译MSCKF时产生如下错误： 大概意思就是msckf_vio编译需要eigen_conversions模块，该模块需要/usr/include/eigen3文件作为头文件包含路径，但是该路径并不存在，在绝对路径opt/ros/kinetic/usr/include/eigen3中也不存在，故报错。 解决方法：直接...
msckf_mono构建运行方法
机器人们的后勤仓库
04-14 5164
背景 博主是在读Davide Scaramuzza投稿到ICRA 2018的VIO综述文章《A Benchmark Comparison of Monocular Visual-Odometry Algorithms for Flying Robots》时，发现论文给出了单目版msckf算法参考实现的github链接地址，此前，这份参考实现并没有开放源代码。 构建过程及运行 1. ...
msckf-vio运行
06-06
msckf-vio是一种基于视觉信息的多传感器融合定位和导航算法。要运行msckf-vio，你需要先准备好以下设备和环境： 1. 摄像头：msckf-vio需要一个或多个摄像头来获取视觉信息。 2. IMU：msckf-vio需要一个惯性测量单元...
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