Spring_L的博客

msckf_vio学习参考文见： https://zhuanlan.zhihu.com/p/76347723 本文主要解决在运行时的一些报错问题： 1、编译时出现没有random_numbers的问题 博文 2、测试时， 第一个问题： 解决办法： 见博文 先重新编译， catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 再配置环境， source ./devel/setup.bash 就OK了。 roslaunch msc

最近在学习Msckf，尝试着在跑下代码，在一开始的编译中就报错： 一直提示没有random_numbers 解决办法见链接： msckf_vio完整代码压缩文件