Spring_L的博客

msckf_vio学习参考文见：https://zhuanlan.zhihu.com/p/76347723本文主要解决在运行时的一些报错问题：1、编译时出现没有random_numbers的问题博文2、测试时，第一个问题：解决办法：见博文先重新编译，catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release再配置环境，source ./devel/setup.bash就OK了。roslaunch msc

最近在学习Msckf，尝试着在跑下代码，在一开始的编译中就报错：一直提示没有random_numbers解决办法见链接：msckf_vio完整代码压缩文件