slambook2,ch4编译问题

Son_of_the_Bronx

已于 2024-03-20 16:48:04 修改

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分类专栏：视觉slam 文章标签： c++

于 2024-03-14 21:40:53 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Son_of_the_Bronx/article/details/136722832

版权

文章描述了在Ubuntu18环境中使用CMake编译过程中遇到的问题，涉及cmakeLists的修改、依赖包Sophus和Eigen的链接，最终通过添加fmt库解决了编译错误并成功执行。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

环境是ubuntu18
正常cmake编译会编译报错

mkdir build
cd build
cmake ..
make

cmakelist修改

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(useSophus)

# 为使用 sophus，需要使用find_package命令找到它
find_package(Sophus REQUIRED)

include_directories(
${
   Sophus_

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