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RSS订阅原创 高翔《视觉slam十四讲》ch6 6.3问题记录
这说明表明编译环境中缺少 <filesystem>头文件。这通常意味着编译器或者它的标准库不支持 C++17 标准中引入的文件系统库。GCC从8.0版本开始支持<filesystem>，但是单独链接 1ibstdc+fs。在 GCC9及更高版本中，<filesystem>库已经被完全集成到标准库中，不需要链接，这里要安装GCC9通过升级编译器解决问题。所以接下来安装GCC9，问题解决。解决方法：安装abseil并编译。这是因为在较新的g2o版本中，已经被移除，建议使用。
2025-01-13 17:19:14
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原创 高翔《视觉slam十四讲》ch5 5.4问题记录
原因竟是，一定要使用LIBRARIES，而不是LIBS，后者可能会被识别为我们自定义的库，如果在别的地方遇到此类问题可参考该情况。然后笔者直接把下面的几行绘图的部分和第二层for循环缩进一样运行了，所以导致运行了一组之后直接return了。自己敲代码的uu以此为鉴要小心缩进！
2025-01-13 15:34:58
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原创 Ubuntu命令行出现＞模式
搜索之后以为是进入了vim编辑模式，于是esc和:q一通乱按，exit()也没有用，最后尝试使用万能ctrl+z、ctrl+c或ctrl+d倒是退出来了，但是问题应该没有解决的很漂亮。（在该例子中是以单引号 ' 开始但用双引号 " 结束），Shell 会认为命令还没有结束，因此进入了多行输入模式，用 > 符号提示我们继续输入。可知是在输入命令的时候fix bug 101应该前后引号一致，但是没有一致，所以直接进入该模式。这个问题之前就遇到过，乱按一气之后也能退出，今天又遇到了，刚好研究一下。
2024-12-27 20:33:57
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原创 Ubuntu18.04更新Git版本并更改命令行中文显示为英文
注：若/etc/default/locale里的语言不是我们所设置的语言，那么我们在每次对话中使用source /etc/default/locale都可以将这次对话设置为/etc/default/locale里默认的语言。但是根据我的实践，我进行了一些更改，因为参考教程运行并不顺利，只是提供一个思路。笔者之前下载的默认的Git版本为2.17.1，直接更新至最新的版本。因为需要用到git switch的命令，所以要更新Git的版本。3. 在打开的文件中，在文件最后添加以下几行来设置语言环境变量。
2024-12-27 18:12:22
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原创 高翔《视觉slam十四讲》ch5 5.3问题记录
pps：直接按照里的HTTPS使用git clone，最后安装下来opencv version是4.10.0？？？？（有uu知道吗？是不是git clone的HTTPS最后还是最新的版本的opencv？出现：解决办法：依照中的方法安装依赖环境，（笔者同样舍弃了japer包的安装）最后编译成功无报错。接下来按照其中的环境配置方法进行配置，测试成功。注：笔者最开始没有使用以下cmake命令，而是直接简单的cmake了，最后还是重新cmake了。
2024-12-21 10:42:00
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原创 高翔《视觉slam十四讲》ch4 4.4.1问题记录
原因：当时写这个代码的库的版本太老，因此c++标准是c++11或者14都可，而我们下的Sophus库版本太新，用到了c++新版本的东西。解决办法：在make之后记得运行下面语句，会将编译完成的程序文件复制到系统的标准目录中，使其可供全系统使用。解决办法：把CMakelists.txt中的红框部分“14”修改为“17”即可。解决办法：编辑CMakelists.txt的第一行的版本为所使用的版本。解决办法：删除CMakelists.txt第52行中的红框部分。此时，编写程序编译时将不会再报错。
2024-12-19 21:28:21
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空空如也
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