在windows上安装pcl

vcpkg是Windows下pcl官方推荐的安装方法。Window没得Linux下好用的包管理方式，Linux下一行 sudo apt-get install libpcl-all就能完成安装，而Windows下自己编译源码好麻烦，找编译好的还要对一下版本。

vcpkg是跨平台的C++包管理器，链接：点这里。vcpkg最低支持vs2015，还需要英文语言包，没有的话要到vs里下一个。

下载好，用cmd或者powershell进入到vcpkg目录，运行：

\bootstrap-vcpkg.bat

与vs一起用：

.\vcpkg integrate install

之后

.\vcpkg install pcl

就可以安装pcl啦！

经过漫长的等待，发现默认安装了32位版本==，想要64位记得换一下安装命令：

.\vcpkg install pcl:x64-windows

如果下载GitHub上的文件实在太慢，可以手动下载挪到指定位置哦。

开始测试，随便找了pcl上的一段教程代码，成功~

#include <iostream>
#include <pcl/ModelCoefficients.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/sample_consensus/method_types.h>
#include <pcl/sample_consensus/model_types.h>
#i