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原创 Anaconda 创建python3.9+pytorch1.10.1+cuda11.3环境

(RordAI) PS D:\360安全浏览器下载> pip install .\torchvision-0.11.2+cu113-cp39-cp39-win_amd64.whl。(RordAI) PS D:\360安全浏览器下载> pip install .\torch-1.10.1+cu113-cp39-cp39-win_amd64.whl。11.单独安装没有安装成功的包或者在程序中导入报红的包(opencv-python)12.单独安装没有安装成功的包或者在程序中导入报红的包(PyQtChart)

2024-06-14 19:07:55 1431

原创 CUDA开发创建工程

创建CUDA与VS2015联合开发工程如何避免链接错误:LNK2001 unresolved external symbol

2022-11-03 14:58:07 599

原创 VS与QT联合开发

VS与QT联合开发

2022-07-28 13:56:49 1095

原创 C2491 BUG修复

C2491

2022-07-28 13:46:19 351

原创 VS2015打不开MFC开发源码

主要是因为没有安装MFC package。找到之前的安装包,或者更新vs2015 update 3的安装包,进行安装就可以了。

2020-11-16 10:16:43 431

转载 C语言随机数

srand(unsigned int t)这个是设定种子。因为电脑取随机数是伪随机,只要种子一样,则取出来的数一定一样。这里用time(0)这个内函数,则是返回了当前的时间值。这个值是按照时间而变化的,所以,srand(unsigned(time(NULL)))这个函数的作用,就是一个简单的设定随机数的种子方法。通过这个函数,可以得到每次都不容一样的随机数。扩展资料:srand()就是给rand()提供种子seed。如果srand每次输入的数值是一样的,那么每次运行产生的随机数.

2020-08-18 09:20:09 226

原创 cv::cuda::TemplateMatching::match的调用

在opencv3.1的源码opencv_test_cudaimgproc工程中test_match_template.cpp。 Mat readImage(const std::string& fileName, int flags) { return imread(TS::ptr()->get_data_path() + fileName, fla...

2019-09-02 17:36:57 2812

原创 在VS中使用二进制数和预处理器定义

1.在VS中使用二进制数unsigned char reverse_byte_3(unsigned char n) { // Reverse the top and bottom nibble then swap them. return (lookup[n & 0b1111] << 4) | lookup[n >> 4];}二进制数使用无...

2019-08-12 09:51:48 1237

原创 对Darknet进行CMake

Joseph RedmonAli Farhadihttps://github.com/AlexeyAB/darknet里面有cmakelist,可以自己编译。https://pjreddie.com/darknet/原始包,基于linux

2019-08-10 14:00:52 2214

原创 CUDA核函数调试报错,点击“Start CUDA Debugging”后没有进入断点,报出下列错误Nvidia Debug:CUDA grid launch failed:CUcontext:142

这个问题很难排查。1.以管理员身份运行Nsight Monitor;2.Nsight Monitor Options--->General---->WDDM TDR enable--->false;

2019-08-01 12:04:16 907

原创 vs2013+qt5.8编译出现error LNK2001: qt_metacast和qt_metacall

出现以上错误的原因是由于在GeneratedFiles/Debug文件中缺少一个moc_XXX.cpp文件。

2019-05-30 11:15:20 1251 1

转载 多线程概述

转自http://blog.51cto.com/haobinnan/658446  进程和线程都是操作系统的概念。进程是应用程序的执行实例,每个进程是由私有的虚拟地址空间、代码、数据和其它各种系统资源组成,进程在运行过程中创建的资源随着进程的终止而被销毁,所使用的系统资源在进程终止时被释放或关闭。  线程是进程内部的一个执行单元。系统创建好进程后,实际上就启动执行了该进程的主执行线程,主执行线...

2019-02-16 15:09:14 162

转载 接口和抽象类

转自:http://www.cnblogs.com/lx753932159/p/5464406.html其实对抽象类与接口的区别一直是搞不太清楚,最近正在学习《设计模式》,期间用到了很多c++多态的知识。这是才恍然发现,是应该整理下这方面的知识了。但在翻阅书本、上网查阅资料之际,发现有篇文章总结的不错。于是,转载(博主勿怪)并稍作修改如下:抽象类:抽象类是特殊的类,只是不能被实例化(将定义...

2019-02-16 15:05:45 144

转载 亚像素

概念介绍1、何谓亚像素? 面阵摄像机的成像面以像素为小单位。例如某CMOS摄像芯片,其像素间距为5.2微米。摄像机拍摄时,将物理世界中连续的图像进行了离散化处理。到成像面上每一个像素点只代表其附近的颜色。至于“附近”到什么程度?就很困难解释。两个像素之间有5.2微米的距离,在宏观上可以看作是连在一起的。但是在微观上,它们之间还有无限的更小的东西存在。这个更小的东西我们称它为“亚像素”。...

2019-01-07 16:49:13 827

原创 CMake3.8生成VS2013 Win64工程

G:/OpenCV310/opencv-3.1.0_source/opencv/sourcesG:/OpenCV310/opencv_vc2013_build64_2019没有任何修改。 第一次按Configure。。。第二次按ConfigureCMake Warning at cmake/OpenCVUtils.cmake:872 (message):Downloa...

2019-01-07 14:14:55 1689

原创 PCL1.8.1中依赖Boost1.65.0时CMake错误

1.     CMake Error at C:/Program Files (x86)/CMake/share/cmake-3.8/Modules/FindBoost.cmake:1813 (message):Unable to find the requested Boost libraries.在FindBoost.cmake发现cmake-3.8版本不支持Boost1.65.0,而c...

2018-09-30 14:21:09 907

原创 不使用系统变量配置PCL1.8.1的方法

配置PCL1.8.1需要依赖第三方库,分别是Eigen3.3.5Flann1.8.4VTK8.1.1Qhull2015.2Boost1.65.0生成所有的库后,有资料都是说要配置系统变量才能CMake成功。其实可以在CMake中通过Add Entry添加路径,例如:BOOST_ROOT   PathPCL1.8.1_CMAKE/pcl_3rdparty/Bo...

2018-09-30 13:49:29 266

原创 关于PCL1.8.1在编译过程中报错问题的排除

(1)将lpng1635和zlib-1.2.8解压在同一目录文件下面;(2)进入lpng1635/projects/vstudio,确认zlib.props中的路径是否&lt;ZLibSrcDir&gt;..\..\..\..\zlib-1.2.8&lt;/ZLibSrcDir&gt;(3)将vstudio用VS打开编译会有一个致命错误C1041:please use /FSI h...

2018-09-30 12:09:59 878

机器人学导论——分析、系统及应用.pdf

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2013-01-15

机器人学导论

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2013-01-15

机器人控制(日)

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2013-01-15

机器人学-熊有伦.pdf

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2013-01-15

机器人与工业自动化-蒋新松

机器人与工业自动化-蒋新松

2013-01-15

空空如也

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