目标检测之Selective Search原理简述

目标检测物体的候选框是如何产生的？

　　如今深度学习火热的今天，RCNN/SPP-Net/Fast-RCNN等文章都会谈及bounding boxes(候选边界框)的生成与筛选策略。那么候选框是如何产生，又是如何进行筛选的呢？其实物体候选框获取当前主要使用图像分割与区域生长技术。区域生长(合并)主要由于检测图像中存在的物体具有局部区域相似性(颜色、纹理等)。目标识别与图像分割技术的发展进一步推动有效提取图像中信息。滑窗法作为一种经典的物体检测方法，个人认为不同大小的窗口在图像上进行滑动时候，进行卷积运算后的结果与已经训练好的分类器判别存在物体的概率。选择性搜索(Selective Search)是主要运用图像分割技术来进行物体检测。

—————————— 滑窗法(Sliding Window) ——————————

首先来看一下滑窗法的物体检测流程图：

　　通过滑窗法流程图可以很清晰理解其主要思路：首先对输入图像进行不同窗口大小的滑窗进行从左往右、从上到下的滑动。每次滑动时候对当前窗口执行分类器 (分类器是事先训练好的)。如果当前窗口得到较高的分类概率，则认为检测到了物体。对每个不同窗口大小的滑窗都进行检测后，会得到不同窗口检测到的物体标记，这些窗口大小会存在重复较高的部分，最后采用 非极大值抑制(Non-Maximum Suppression, NMS)的方法进行筛选。最终，经过NMS筛选后获得检测到的物体