文章目录 1 调度锁保护1.1 设计目标1.2 调度锁保护原理1.3 设计实现 1 调度锁保护 1.1 设计目标 假设有一全局共享的计数器变量shareCount: 如何保证资源共享不出现问题呢? 1.2 调度锁保护原理 调度锁保护原理: 上锁时,禁止任务切换。无论何种情况,例如即使时间片用完,仍运行原任务。解锁时,允许任务切换。 1.3 设计实现 调度锁计数器初始化: 调度锁上锁: 调度锁解锁: 禁止调度: 这里会有一个小问题,当使用了调度锁的时候,任务中的延时就会失去效果。 就不贴代码了。 参考资料: 【李述铜】从0到1自己动手写嵌入式操作系统