基于运动编码粒子群优化MPSO算法的路径规划matlab仿真

目录

1.算法仿真效果

2.MATLAB源码

3.算法概述

4.部分参考文献

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1.算法仿真效果

matlab2022a仿真结果如下：

 

 

2.MATLAB源码

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alpha= 2;
VelMax=alpha*(VarMax-VarMin);    % Maximum Velocity
VelMin=-VelMax;                    % Minimum Ve