基于GA优化的三维路径规划算法matlab仿真

最新推荐文章于 2025-12-30 15:52:40 发布

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#算法 #matlab #GA优化 #三维路径规划

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本文介绍了一种基于遗传优化算法（GA）的三维路径规划方法，适用于无人机、机器人等在三维空间中的路径规划。通过MATLAB仿真展示了算法效果，详细阐述了算法的初始化、适应度评估、选择、交叉和变异操作，并给出了结束条件。最后，讨论了算法的收敛性和路径规划的可视化结果。

1.算法仿真效果

matlab2022a仿真结果如下：

2.MATLAB源码

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data = xlsread('数据.xlsx','B4:E614');
Ps = [0.00 	50000.00 	5000.00 ];
Pe = [100000.00 	59652.34 	5022.00];
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