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原创 TDCA 算法在 SSVEP 场景中的 Padding 技术:原理、应用与工程实现

Padding 是数据预处理中用于调整数据维度与长度的操作,指在原始数据的时间轴(或空间维度)两端,补充特定数值(如 0、边缘值、数据均值等),使数据满足后续算法的处理要求(如窗口滑动、滤波、矩阵乘法的维度匹配)。对于 8 通道 SSVEP 数据(典型维度为 [8, N],其中 8 为通道数,N 为时间点数量),Padding 主要作用于时间维度,空间通道维度通常无需填充。

2025-12-29 16:58:37 346

原创 TDCA 算法在 SSVEP-BCI 中的时间戳技术要求与工程实现

在基于稳态视觉诱发电位(Steady-State Visual Evoked Potential, SSVEP)的脑机接口(Brain-Computer Interface, BCI)系统中,任务驱动成分分析(Task-Driven Component Analysis, TDCA)作为核心的有监督时空特征学习算法,其性能高度依赖于脑电信号(Electroencephalogram, EEG)与视觉刺激事件的时序一致性 —— 而时间戳正是保障这一一致性的关键技术支撑。

2025-12-26 16:25:00 618

原创 TDCA 算法在 SSVEP 场景中的训练必要性

在脑机接口(BCI)、神经工程等领域,稳态视觉诱发电位(SSVEP)是一种常用的脑电信号范式 —— 通过给受试者呈现特定频率的视觉刺激,诱发大脑枕区产生与刺激频率同步的脑电信号,进而实现指令识别、意图解码等功能。

2025-12-25 16:50:28 568

原创 脑机接口数据处理连载(八) 特征选择:如何筛选有效数据,提升模型训练效率

在脑机接口(BCI)领域,脑电(EEG)信号的特征处理是决定系统性能的。我们从数十个 EEG 通道中提取时域、频域、时频域、空域特征后,很容易得到的特征矩阵。这些高维特征里,既藏着能反映大脑活动的有效信息,也混杂着冗余特征、噪声特征和无关特征 —— 就像一堆沙子里混着金子,直接用全量特征训练模型,只会导致等问题。就是 BCI 数据处理的「黄金筛子」,其核心目标是从高维特征集中筛选出最具判别性的子集:既保留能区分大脑状态的关键信息,又剔除冗余和噪声,最终实现的三重效果。

2025-12-23 14:02:32 801

原创 脑机接口数据处理连载(七) 时频域融合:小波变换在脑电数据中的核心用法

在脑机接口(BCI)领域,脑电(EEG)信号的分析与特征提取是构建高性能系统的核心环节。EEG 信号具有和—— 大脑活动的频率特征会随时间快速变化(比如运动想象时 μ 波的抑制仅持续数百毫秒),单一的时域或频域分析难以完整捕捉这种动态规律。小波变换(Wavelet Transform)作为一种,既保留了傅里叶变换的频域分析能力,又具备时域局部化特性,能自适应地调整时间和频率分辨率,成为 EEG 信号处理的 “瑞士军刀”。

2025-12-11 09:57:10 733

原创 脑机接口数据处理连载(六) 脑机接口频域特征提取实战:傅里叶变换与功率谱分析

本文系统讲解了 BCI 频域特征提取的核心原理、关键步骤和工程化实现,提供了一套基于 MNE-Python 的生产级代码方案。通过傅里叶变换和功率谱分析,频域特征能有效揭示大脑不同频段的活动规律,是 BCI 系统中不可或缺的特征类型。理论与实践结合:从傅里叶变换原理到代码实现,循序渐进,易于理解;生产级代码质量:包含异常处理、数据泄露防控、异常值钳位、版本检查等工程化优化;多方法对比与选择:支持 Welch 法、直接 FFT 法、多锥度法三种 PSD 计算方法,适配不同任务需求;完整部署方案。

2025-12-05 16:40:35 739

原创 脑机接口数据处理连载(五) 脑机接口时域特征提取实战:峰值、均值、方差的计算与工程化应用

无数据泄露风险:严格遵循数据分割与特征筛选的先后顺序,所有质量验证仅基于训练集,确保模型泛化能力;高兼容性与鲁棒性:自动适配不同电极布局、事件命名、采样率,内置异常处理与降级方案,避免程序崩溃;工程化部署完备:提供模型、标准化器、配置文件、部署说明全套文件,可直接集成到实际 BCI 系统;易用性与可扩展性:代码结构清晰、注释规范,支持命令行参数调用,核心函数模块化设计,便于后续添加频域、时频域特征融合功能。

2025-12-04 10:03:25 944

原创 脑机接口数据处理连载(四) 数据预处理进阶:EEG 信号标准化与特征提取准备

标准化统一数据分布(不泄露信息),特征提取准备结构化数据与优化维度(不丢失生理意义),全流程兼容跨数据集与不同硬件配置,最终为特征提取和建模提供 “干净、稳定、低冗余、高兼容” 的输入。兼容性:自动识别事件码、动态适配通道顺序,支持任意 EEG 数据集;安全性:内存安全模式 + 异常捕获 + 边界条件处理,避免运行时错误;可靠性:批量 ICC 验证 + 稳定特征筛选,确保特征质量;易用性:一键复现脚本 + 详细说明文档 + 核心避坑指南,降低使用门槛。

2025-12-02 10:23:34 584

原创 脑机接口数据处理连载(三) 数据预处理第一步:EEG 信号去噪技术(滤波 + 伪迹剔除实操)

EEG 去噪是数据预处理的核心,其本质是 “针对性分离有效信号与干扰成分”:滤波负责解决 “频率已知的环境噪声”,ICA 负责解决 “频率重叠的生理伪迹”,阈值筛选负责兜底 “残留的突发伪迹”。理解噪声 / 伪迹的特征,选择合适的去噪方法;精细化调整参数(如滤波截止频率、ICA 成分数、阈值);结合可视化和量化指标验证去噪效果,避免过度去噪或去噪不彻底。

2025-12-01 13:34:51 960

原创 Brduino脑电设备常见问题及解决办法

本文总结了脑电实验中的常见问题及解决方案,主要包括:1.导电膏涂抹检查方法;2.蓝牙连接失败处理;3.波形异常调整方案;4.SSVEP识别操作及识别率提升方法;5.数据导出与存储路径说明;6.电极清洁规范。

2025-11-27 14:37:52 286

原创 脑机接口数据处理连载(二) 数据源头解析:脑电信号的采集原理与数据特性

EEG 信号的采集是 BCI 系统的 “源头工程”,其质量直接决定后续特征提取、意图解码的效果。本文从产生机制(神经基础)→ 采集原理(信号转化)→ 硬件组成(设备支撑)→ 数据特性(核心挑战)四个维度,系统解析了 EEG 数据的源头逻辑,并通过可复现的 Python 代码,展示了原始数据的处理与特性验证方法。

2025-11-26 16:56:57 793

原创 脑机接口数据处理连载(一)入门:核心概念与技术框架

本文介绍了脑机接口数据处理的核心概念和技术框架,包括数据采集、预处理、特征提取、分类和解码等关键步骤。通过实际代码示例,展示了如何使用 MNE 库和机器学习方法处理 BCI 数据。

2025-11-25 09:58:00 637

原创 网页脑电波形图卡顿及优化:三层核心解决方案

3.真实数据适配:删除generateMockEEGData函数,将真实脑电数据(二维数组)通过eegWorker.postMessage发送,格式与模拟数据一致。将每秒 1k-10k 采样点的原始脑电数据,压缩到屏幕像素宽度以内(如屏幕 600px 则降到 600 点 / 帧),避免无效计算和绘制。1.文件准备:新建eeg-viewer.html(主页面)和eegWorker.js(Worker 文件),放在同一目录。2.避免 Worker 频繁通信:数据批量传递,不逐点发送,减少线程间开销。

2025-11-19 10:21:13 297

原创 避坑指南:SSVEP信号干扰元凶及排除技巧

SSVEP范式测试结果波动的主要原因包括:1)实验设置问题,如刺激频率不当、设备性能和环境干扰;2)被试个体差异,包括注意力、生理特征和频率敏感度;3)信号采集缺陷,如电极接触不良和设备噪声;4)数据处理方法不当,包括滤波参数和伪迹去除误差;

2025-11-17 16:59:05 185

原创 支持向量机(SVM)在脑电情绪识别中的学术解析与研究进展

1.频域特征:通过快速傅里叶变换(FFT)或小波包变换(WPT),将时域 EEG 信号转化为频域数据,计算 δ(0.5-4Hz)、θ(4-8Hz)、α(8-13Hz)、β(13-30Hz)频段的功率谱密度(PSD)。支持向量作为距离超平面最近的样本点,决定了超平面的位置与分类性能;3.可解释性较强:通过支持向量与超平面的数学关系,可量化分析不同脑电特征(如 α 波 PSD、电极间相干性)对分类结果的贡献度,为情绪的神经生理机制研究提供可解释的理论支撑,这一特性是 “黑箱” 类深度学习模型难以替代的。

2025-11-13 17:20:35 697

原创 脑机新手指南(二十四)MetaBCI 的深入使用与未来展望 (下)

本文是 MetaBCI 新手教程的下半部分,主要介绍了 MetaBCI 在实际应用中的使用方法,包括数据处理、算法选择与应用、实验设计等方面。同时,对 MetaBCI 的未来发展进行了展望,为新手进一步深入研究脑机接口提供参考。

2025-07-07 16:17:46 584

原创 脑机新手指南(二十三)MetaBCI 简介与基础入门 (上)

本文旨在为刚接触脑机接口(BCI)研究的新手介绍 MetaBCI 开源平台。详细阐述了 MetaBCI 的项目背景、主要组成部分、面临的问题及解决方案,同时介绍了其特性和安装步骤,帮助新手快速了解并开始使用该平台。

2025-07-04 15:42:21 399

原创 脑机新手指南(二十二)基于 Brainstorm 的 MEG/EEG 数据分析(下篇)

本文系统介绍了Brainstorm软件在脑电信号高级分析及脑机接口研究中的应用。主要内容包括:1)脑电信号的时频分析、功能连接分析和源定位分析技术,通过Morlet小波变换、相干性分析和最小范数估计等方法揭示脑功能动态特征;2)运动想象脑机接口实例分析,涵盖实验设计、数据预处理、特征提取(ERD/ERS)及分类器构建流程;3)批量处理与脚本自动化功能,提升分析效率;4)结果可视化与论文发表规范。文章还提供官方文档、社区论坛等资源支持,为研究者提供

2025-07-02 17:00:46 1974

原创 脑机新手指南(二十一)基于 Brainstorm 的 MEG/EEG 数据分析(上篇)

本文介绍了脑机接口技术及神经电生理信号类型,重点讲解了Brainstorm软件的使用方法。该开源软件支持多模态脑电信号分析,具有用户友好的图形界面,涵盖数据预处理、可视化、源定位等完整分析流程。文章详细说明了软件下载安装步骤、界面功能及基本操作流程,并系统阐述了脑电数据预处理的关键步骤,包括数据导入、格式转换、信号检查、伪迹去除、基线校正和数据分段等。Brainstorm为脑电研究提供了便捷高效的分析工具,特别适合初学者使用。

2025-07-01 17:15:54 1111

原创 脑机新手指南(二十)BCI2000 新手入门指南(下篇)

本文深入探讨BCI2000的信号处理和分类算法应用。在信号处理部分,介绍了滤波、特征提取等核心模块的使用方法,并演示了带通滤波器的配置流程。分类算法部分重点讲解LDA、SVM等常用方法,提供了LDA分类器的具体配置步骤。文章还包含Python实操代码,展示如何通过API连接BCI2000系统,以及用Python实现信号滤波和LDA分类的完整流程。最后推荐了NeuroTechX论坛等脑机接口学习资源。全文通过理论结合实践的方式,帮助开发者快速掌握BCI2000的核心功能。

2025-06-30 15:53:44 523

原创 脑机新手指南(十九)BCI2000 新手入门指南(上篇)

BCI2000是一款开源的脑机接口软件套件,支持数据采集、信号处理等功能,具有跨平台兼容性和丰富模块。本文介绍了BCI2000的特点、安装配置及基本使用流程,为新手提供入门指导。该软件为脑机接口研究和应用开发提供了重要支持。

2025-06-27 15:55:44 1040

原创 脑机新手指南(十八)EEG-ExPy 新手入门教程(下篇):实验设计与 BCI 应用实践

本文介绍了使用EEG-ExPy库进行脑机接口开发的完整流程。主要内容包括:1) 典型实验范式实现(P300视觉诱发电位和运动想象实验);2) EEG信号预处理流程(带通滤波、工频陷波、伪迹去除等);3) 特征提取与分类方法;4) 实战案例:基于眨眼检测的光标控制系统。文章提供了详细的代码示例,从实验设计、数据采集到实时交互实现,并推荐了进阶学习资源。EEG-ExPy作为新手友好工具,显著降低了BCI开发门槛,建议开发者从复现案例开始,逐步过渡到自定义实验设计。

2025-06-26 15:24:10 553

原创 脑机新手指南(十七)EEG-ExPy 新手入门教程(上篇):基础概念与环境搭建

EEG-ExPy是一款基于Python的开源脑电实验工具包,专为EEG实验设计、数据采集和实时分析而开发。该工具包具有低门槛易用性和模块化特点,支持实验范式设计、信号采集预处理、脑机接口开发等功能。文章详细介绍了EEG信号的基础概念、工具包的优势特点(开源免费、跨平台兼容等),并提供了从硬件准备到软件安装的环境搭建指南,包括两种安装方法和示例代码验证。最后针对新手常见问题给出解决方案,强调即使没有编程基础也能快速上手使用。

2025-06-25 17:12:57 555

原创 脑机新手指南(十六)speechBCI 项目新手入门指南(下):模型训练、评估与项目应用

本文介绍了speechBCI语音脑机接口项目的训练评估与应用全流程。主要内容包括:1) RNN解码器训练教程,从数据准备到模型训练,提供了基线模型性能指标(RNN+3-gram WER 18.8%,RNN+5-gram+OPT WER 13.7%);2) SRILM语言模型工具的使用方法和常见问题解决方案;3) speechBCI在神经科学研究、脑机交互等领域的应用前景;4) 竞赛参与指南,包含示例提交文件和评估流程。项目为语音脑机接口研究提供了完整的技术平台和竞赛框架。

2025-06-24 15:47:59 429

原创 脑机新手指南(十五)speechBCI 项目新手入门指南(上):项目概述、代码结构与环境搭建

《speechBCI语音脑机接口项目指南》介绍了该开源项目的核心功能与使用方法。项目包含RNN解码器和语言模型解码器,与Nature论文研究、公开数据集及机器学习竞赛相关联。文档详细解析了代码结构,包括数据处理、模型训练和评估模块,并提供了数据划分方案(训练集、测试集和竞赛保留集)。安装指南要求Python3.9环境,介绍了两种解码器的安装步骤。该项目为语音BCI研究提供了完整的工具链,是入门和实践的理想平台。

2025-06-23 15:57:32 585

原创 脑机新手指南(十四)MOABB:脑机接口基准测试工具新手入门(下篇)

摘要:本文详细介绍了如何使用MOABB工具进行脑机接口算法评估与结果分析。主要内容包括:1)定义算法管道,展示预处理步骤与分类器的组合实现;2)利用Benchmark类进行自动化评估;3)分析模块的统计报表和可视化功能;4)开源社区参与方式。文章还提供了相关技术社区和资源推荐,为脑机接口研究者提供了实用工具指南。

2025-06-20 17:34:04 388

原创 脑机新手指南(十三)MOABB:脑机接口基准测试工具新手入门(上篇)

摘要:MOABB是由NeuroTechX团队开发的脑机接口(BCI)算法基准测试开源工具,旨在解决BCI领域算法评估标准不统一的问题。该Python项目整合了多个公开EEG数据集,提供数据管理、算法评估和结果分析功能,支持运动想象等实验范式。通过简化数据集获取(如Liu2024、Schirrmeister2017)和预处理流程,MOABB为研究者提供标准化的性能评估平台。安装简单,只需pip安装即可使用,其统一接口设计便于不同算法间的公平比较,有助于推动BCI技术研究的可重复性发展。

2025-06-19 16:48:49 686

原创 脑机新手指南(十二):BciPy 脑机接口工具入门(下篇):核心功能与实践应用

本文详细介绍了开源脑机接口工具BciPy的核心模块与应用实践。系统解析了信号采集处理、刺激呈现和任务管理三大核心模块的技术实现,包括LSL协议实时采集、PsychoPy精确刺激呈现等关键技术。通过RSVP键盘和矩阵拼写器两种典型BCI范式,演示了从校准到自由拼写的完整操作流程。文章还提供了数据可视化、系统校正、自定义开发及测试规范等实用指南,并附有P300拼写系统开发案例与进阶学习资源。该工具为研究者提供了从实验设计到算法开发的完整解决方案,降低了脑机接口技术的研究门槛。

2025-06-17 16:15:13 1082

原创 脑机新手指南(十一):BciPy 脑机接口工具入门(上篇):基础概念与环境搭建

BciPy是一个基于Python的开源脑机接口(BCI)开发工具,具有跨平台兼容性(支持Windows、Linux和macOS)和模块化设计特点。其主要功能包括脑电信号采集、处理算法、刺激呈现和任务范式实现,同时提供GUI和CLI两种操作方式。安装需准备Python 3.8/3.9环境,并针对不同操作系统配置特定依赖项。工具内置RSVP键盘等实验范式,便于快速开展BCI研究。通过命令行工具或图形界面,用户可以方便地运行实验任务和训练信号模型。

2025-06-16 15:04:30 508

原创 脑机新手指南(十):高性能脑文本通信:手写方式实现(下)

本文介绍了脑机接口文本通信项目的核心代码模块,包括三个关键函数:1. decodeCharStr函数;2. wer函数;3. rnnOutputToKaldiMatrices函数。

2025-06-16 08:46:27 392

原创 脑机新手指南(九):高性能脑文本通信:手写方式实现(上)

摘要:本研究探索了一种基于手写动作的高性能脑机文本通信技术。项目通过分析脑电信号,使用RNN模型将神经活动转换为文本信息,完整代码及数据可在GitHub和Dryad平台获取。核心算法evaluateRNNOutput函数实现了从RNN输出到可读文本的转换,并计算字符和单词错误率。系统依赖Python 3.6和TensorFlow 1.15等工具包,研究成果发表在《Nature》期刊,为脑机接口技术提供了新的实现路径。该方法展现了将神经信号高效转化为文本信息的潜力,为未来人机交互开辟了新方向。

2025-06-11 16:09:25 373

原创 脑机新手指南(八):OpenBCI_GUI:从环境搭建到数据可视化(下)

本文介绍了OpenBCI_GUI数据处理与Widget开发的核心功能。内容涵盖:1)实时滤波操作(工频滤波、平滑处理)和数据导出方法;2)Widget开发流程,包括创建自定义滑块控件;3)常见问题排查方案和设备连接故障处理;4)进阶应用如多设备同步采集和机器学习集成。文章还提供了开源社区参与方式和技术支持渠道,强调该平台在脑电研究和脑机接口开发中的重要作用。

2025-06-10 16:46:08 1378

原创 脑机新手指南(七):OpenBCI_GUI:从环境搭建到数据可视化(上)

OpenBCI_GUI是一款专为OpenBCI脑电采集设备设计的开源图形化界面工具,支持Ganglion、Cyton等多种硬件设备。该软件提供跨平台支持(macOS/Windows/Linux),核心功能包括实时脑电信号可视化、FFT频谱分析、工频滤波及数据导出(UDP/OSC/LSL协议)。系统要求1.6GHz处理器、2GB内存,需Processing 4和Java环境。用户可通过GitHub获取源码编译运行,或直接下载预编译版本。软件提供插件扩展机制,支持自定义实验功能,是脑机接口研究的实用工具。

2025-06-09 15:41:22 1825

原创 脑机新手指南(六):开源代码库EEGsynth的学习(下)

本文详细介绍了EEGsynth在脑机交互实验中的实际应用方法。主要内容包括:一、数据采集环节,讲解如何选择EEG设备及配置采集模块;二、数据处理步骤,涵盖预处理和频谱分析模块的使用;三、数据输出方式,包含声音合成及其他输出模块的实现;四、两个典型项目实践案例(Karlstad和TekniskaMuseet补丁)。文章指出EEGsynth为脑机交互初学者提供了完整的技术实现方案,并展望了其未来发展前景。通过本文,读者可以掌握EEGsynth的基本操作流程,为开展脑机交互实验奠定基础。

2025-06-06 16:29:31 457

原创 脑机新手指南(五):开源代码库EEGsynth的学习(上)

EEGsynth是一个开源Python项目,将实时脑电(EEG)数据转换为声音、音乐和视觉输出。该项目采用模块化设计。安装可通过GitHub克隆或pip直接安装,依赖多个Python包。项目包含脑电读取、预处理、合成等模块,每个模块配有配置文件(.ini)和详细文档。EEGsynth不用于临床诊断,而是为艺术与科学探索提供工具平台,促进程序员、艺术家和神经科学家协作。

2025-06-05 15:10:53 581

原创 脑机新手指南(四):新手小白入门 BCI-从认识到初体验(下)

本文介绍了BCI(脑机接口)的进阶学习指南,主要包含实践项目与学习资源两大部分。在实践部分,详细讲解了如何使用MNE-Python库分析EEG数据,包括数据加载、预处理、滤波处理和功率谱密度分析的具体代码实现。在学习资源方面,推荐了NeuroBB论坛、OpenBCI社区等交流平台,以及Kaggle竞赛、BCI会议等实践机会。最后建议通过阅读专业书籍论文和探索深度学习等高级技术来深化BCI研究。全文旨在帮助读者通过实践项目巩固知识,并获取更多学习资源,在BCI领域持续进步。

2025-06-04 16:02:24 873

原创 脑机新手指南(三):新手小白入门 BCI-从认识到初体验(上)

本文介绍了脑机接口(BCI)技术的入门指南。BCI是一种让大脑直接控制外部设备的技术,广泛应用于医疗康复、娱乐游戏和智能家居领域。推荐新手从NeuroTechX社区的AwesomeBCI资源列表开始学习,该列表包含软件工具包、硬件设备、教程项目和阅读材料等实用资源。搭建学习环境需要安装Python或Matlab等软件,注册GitHub和Kaggle账号获取开源项目与数据集。建议初学者使用MNE-Python工具包和Muse等消费级EEG设备进行实践,并参考EEGEdu的在线教程。国内学习者可关注B站相关视频

2025-05-30 17:01:40 1077

原创 脑机新手指南(二):BBCI工具箱入门指南

本文为脑机接口入门者介绍 BBCI Toolbox。其优势在于全流程覆盖脑机接口核心环节(信号采集至模型部署),内置 CSP、LDA 等经典算法,文档详尽、上手门槛低且开源免费(MIT 协议,兼容 MATLAB R2018b+)。核心模块包括数据采集、预处理、机器学习、在线实验等,含修复版函数与可视化工具。入门步骤涵盖环境搭建、LDA 分类运动想象信号示例(含代码解析)。还列举常见问题(如函数未定义、准确率低)及解决方案,并推荐进阶论文与社区资源,助力从理论到实践快速入门脑机接口开发。

2025-05-29 16:15:40 1134

原创 脑机新手指南(一):BCILAB 脑机接口工具箱新手入门指南

BCILAB是一款免费开源的MATLAB脑机接口工具箱,专为生物医学工程和神经科学领域的新手设计。该工具包提供了完整的脑电信号处理流程,包括数据读取、预处理、特征提取和分类模型训练等功能,采用模块化设计让用户像搭积木一样组合不同功能。优势包括MATLAB友好界面、可视化工具和完整教程资源,特别适合零编程基础的研究者快速上手。典型应用涵盖EEG/MEG信号处理、BCI范式开发和机器学习模型应用。新手可通过内置教程学习基础操作,逐步掌握脑机接口研究的关键技术。

2025-05-28 15:50:42 1261

转载 深入解析 Sentdex 的 BCI 项目:脑机接口开发入门与实践

Sentdex的BCI开源项目为脑机接口初学者提供了实用开发框架。该项目基于Python实现,包含信号采集、实时可视化和机器学习分类等核心模块,支持多通道脑电数据处理。硬件方面可适配OpenBCI等设备,软件依赖numpy、matplotlib等库,并提供从数据预处理到模型训练的全流程示例。项目亮点在于模块化设计,开发者可灵活扩展机器学习模型或适配不同硬件设备。该项目不仅演示了基础BCI实现,更为医疗辅助、智能家居等应用场景开发提供了起点,是入门脑机接口开发的优质实践资源。

2025-05-27 17:47:31 469

蓝牙串口助手小程序,一款基于蓝牙 SPP 协议的轻量跨平台无线串口通信工具

将手机变为便携式无线串口终端,实现移动设备与串口设备之间的无线数据交互。专为需要快速、无线缆串口通信的开发者、硬件爱好者和工程师设计。

2025-12-04

空空如也

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