基于kalman的人员跟踪算法matlab仿真

目录

1.算法仿真效果

2.MATLAB源码

3.算法概述

4.部分参考文献

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1.算法仿真效果

matlab2022a仿真结果如下：

2.MATLAB源码

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%订阅用户如果对某一个算法感兴趣，可以私信留言文章链接和邮箱，分享任意一份完整代码，
%一般当天晚上或第二天下午4点前会将完整程序发到邮箱中。
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% Kalman Filter
% Time between frames (s)
diff_t = 1/15;
A = [1 0 diff_t 0;
    0 1 0 diff_t;
    0 0 1 0;
    0 0 0 1];
C = [1 0 0 0;
    0 1 0 0];

% Uncertainty matrices
% Estimated speeds (px/s)
est_vel_x = 40;
est_vel_y = 5;