基于matlab的航迹发生器模拟,仿真输出经纬度、高度、俯仰、航向角等

最新推荐文章于 2024-05-07 12:51:22 发布
最新推荐文章于 2024-05-07 12:51:22 发布
阅读量1.1k 收藏 4
点赞数 3
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： MATLAB仿真案例 文章标签： matlab 航迹发生器
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Simuworld/article/details/129208214
本文介绍了一个基于MATLAB的航迹发生器，用于模拟飞行器的经纬度、高度、俯仰和航向角等数据。讨论了飞行器的三自由度模型，针对捷联惯性导航系统性能评估的需求，提出仿真方案。文章还探讨了在定位误差约束下的航迹规划问题，包括误差校正策略和转弯半径限制，以及考虑动态环境影响的航迹优化方法。
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
基于 MATLAB 的航迹生成器模拟
.
04-01 1579
MATLAB 是目前非常流行的数学软件，既可以用来进行数据处理，也可以用来进行算法开发、仿真等操作，在航空领域中也得到了广泛的应用。本文将介绍如何使用 MATLAB 实现一个基于航迹生成器的航迹仿真，输出经纬度、高度、俯仰和航向角等信息。通过上述代码，我们就可以比较方便地实现一个基于 MATLAB 的航迹生成器模拟，并且输出了各种关键参数，方便工程师们进一步分析和改进。，该类中包含所有的关于航迹生成器的信息，包括航路点、目标点和飞行计划等。方法用于根据时间计算高度、俯仰角和航向角；表示，单位为米每秒。
matlab 轨迹生成函数
zjh2883的博客
04-02 2319
q, qd, qdd] = jtraj(q0, qf, m)是关节空间轨迹q(MxN)，其中关节坐标从q0(1xN)变化到qf(1xN)。[q, qd, qdd] = mtraj(tfunc, q0, qf, m)是根据m步标量轨迹函数tfunc从构型q0 (1xN)变化到qf (1xN)的多轴轨迹( MxN )。第i个点对应路径上的一个距离s(i)。[q, qd, qdd] = mtraj( tfunc, q0, qf, T)如上所述，但T (Mx1)是一个时间向量，它决定了轨迹上的点的数量。
航迹发生器包括经度、纬度、高度、横滚、俯仰、航向角等+含代码操作演示视频
05-17
航迹发生器包括经度、纬度、高度、横滚、俯仰、航向角等+含代码操作演示视频 运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
simulink轨迹发生器仿真
10-11
使用simulink仿真轨迹发生器，轨迹和角速度都使用正弦机动。
轨迹发生器 matlab,GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真...
weixin_31653971的博客
03-21 1066
中文说明：GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真，可以对程序进行任意修改，有实验报告作为示例，可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。English Description：GPS and INS integrated navigation program, including trajectory generator, Kalman...
【飞行器】无人机航迹仿真（经度、纬度、高度、载体东向、载体北向速度、载体姿态）【含Matlab源码 4414期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版）或下载付费资源，可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
05-02 2107
无人机航迹仿真（经度、纬度、高度、载体东向、载体北向速度、载体姿态） 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
精选资源
航迹发生器包括经度、纬度、高度、横滚、俯仰、航向角等-源码
10-01
标题中的“航迹发生器包括经度、纬度、高度、横滚、俯仰、航向角等-源码”表明这是一个与飞行模拟或者导航系统相关的软件开发项目。这个航迹发生器是用来生成飞行轨迹数据的，其中包含了关键的飞行参数，如地理坐标...
基于MATLAB的航迹融合算法仿真程序设计
最新发布
05-20
为了让初学者更好地掌握这些概念和方法，开发出易于理解且功能完善的MATLAB仿真程序是非常有必要的。这些仿真程序不仅可以帮助初学者直观地理解各种算法在目标跟踪中的实际效果，还可以为他们提供一个学习和实验的...
运动目标航迹仿真
08-23
该代码模拟了一个圆形运动目标的航迹，运用matlab实现
惯性导航轨迹发生器程序
06-10
轨迹发生器的C语言程序，模拟惯导产生陀螺仪与加速度计的数据
matlab开发-关键点N8241A轨道波形发生器
08-22
matlab开发-关键点N8241A轨道波形发生器。Keysight N8241A Matlab仪器驱动程序
航迹仿真程序，仿真了航母、电子干扰机
06-29
本程序是航迹仿真程序，仿真了航母、电子干扰机等运动实体的运动轨迹，仿真生动形象，完美的仿真出了航母和战斗机的航迹
轨迹发生器c语言编写
10-27
原理可以去中国知网搜捷联惯导仿真的硕士论文。
MATLAB 轨迹模拟程序
12-14
模拟运动目标的运动轨迹，可以用与模拟数据输入及飞机飞行模拟。
惯导轨迹发生器(产生陀螺仪与加速度计的数据)
12-11
用于产生惯导轨迹，即标定轨迹，陀螺仪的输出，加速度计的输出
航迹融合算法MATLAB仿真程序
04-17
基于两维的目标跟踪航迹融合算法MATLAB仿真程序，小程序，对初学者会有帮助，里面有用到简单凸组合航迹融合算法、bar-shalom-campo航迹融合算法和卡尔曼滤波
【飞行器】无人机航迹经度、纬度、高度、载体东向、载体北向速度、载体姿态matlab仿真
matlab_dingdang的博客
05-07 1385
无人机航迹数据包含经度、纬度、高度、载体东向速度、载体北向速度和载体姿态等信息，是分析无人机飞行轨迹、状态和任务的重要依据。本文将简要介绍无人机航迹数据的分析方法和应用。1. 数据预处理无人机航迹数据通常以文本或二进制格式存储，需要进行预处理才能进行分析。预处理包括数据清洗、格式转换和单位转换等步骤。2. 航迹可视化将经度、纬度和高度数据绘制在地图上，可以直观地显示无人机的飞行轨迹。通过不同颜色或标记区分不同时间段或任务，可以更清晰地展示无人机的飞行过程。3. 状态分析。
航迹关联matlab仿真
突突突的博客
03-12 1444
产生方法是首先根据各种航迹的运动方程产生直角坐标系下的轨迹，其中8字航迹和椭圆航迹分别调用了函数EightTrack和EllipseTrack来产生，然后利用坐标系转换，将直角坐标系的值转换为极坐标系的值，即距离、方位角、俯仰角，值得注意的是，转换过程中要考虑象限问题，当方位角处于二三象限时，方位角需加上一个，这样得到的是目标在极坐标系下的真实值，然后加上高斯白噪声，噪声的方差由自己设定，即观测噪声，这样就得到了目标在极坐标系下的观测值（距离、方位角、俯仰角）。
matlab经纬度画轨迹图_Matlab绘制汉经纬度的散点图 1
weixin_30556871的博客
12-23 3791
Matlab在数值计算和处理上确实很牛逼, 并且应用范围特别广, 设计到许多学科! 我前面接触Matlab, 学到现在, 感觉在数值计算和处理遥感影像上程序编写的还行, 但是设计到Matlab绘图我就彻底懵了, 今天又遇到绘制带有经纬度的气象数据的图, 由于ArcGis不能将栅格的形状变为圆形,所以今天尝试了一下用matlab绘制了一下, 在这里记录一下, 为以后深入学习留下记忆!需求是绘制全国5...
MATLAB仿真：基于kalman滤波的飞行器航迹预测与跟踪
资源摘要信息:"该资源是一套关于基于kalman滤波的飞行器航迹预测跟踪的matlab仿真教程，其内容涵盖从基础理论到实践操作的全过程。本教程适用于本科、硕士等教研学习使用，使用版本为matlab2021a。教程中不仅详细...
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Simuworld

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值