本文介绍了在Bash脚本中使用&&、||和分号进行逻辑连接的方法，通过一个创建并运行名为bash.sh的脚本来展示。脚本首先指定解释器，然后执行一系列命令，如改变目录、加载环境变量和运行ROS程序。最后，通过sudochmod+x赋予脚本执行权限并运行。
1、使用&&或||或;（根据需要选择连接符号）等来连接多条命令
&& -> "与"，一条命令执行出错，则后面命令不执行
|| -> "或"，一条命令执行成功，则后面命令不执行
; -> 无论执行成功与否，一路执行下去
2、编写脚本
以一个简单的小代码举例，新建一个文本命名为“bash.sh”。
#! /bin/bash出现在脚本的第一行，意思是告诉操作系统使用bash解释器来执行该脚本。
#! /bin/bash
cd /home/***/rosdemo/demo01_ws && source ./devel/setup.bash && rosrun helloworld hello编写完之后，给sh文件赋予可执行权限：
sudo chmod +x bash.sh运行：
./bash.sh
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