迁移学习(Transfer Learning)

本文介绍了一种名为微调的技术,该技术通过利用源数据集上预训练的模型权重来加速和改进目标数据集上的模型训练过程。具体步骤包括:1. 在源数据集上训练神经网络A;2. 创建新网络B并复制A除输出层外的所有参数;3. 为B添加适合目标数据集的输出层;4. 在目标数据集上训练B,同时对除输出层外的层进行微调。

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将从源数据集学到的知识迁移到目标数据集上

微调(fine tuning)

微调通过将模型部分权重初始化成在源数据集上预训练的模型权重,从而将模型在源数据集上学到的知识迁移到目标数据上。

  • 在源数据(例如 ImageNet)上训练一个神经网络 A。
  • 创建一个新的神经网络 B,它复制了 A 上除了输出层外的所有模型参数。我们假设这些模型参数含有源数据上学习到的知识,且这些知识同样适用于目标数据集。但最后的输出层跟源数据标注紧密相关,所以不被重用。
  • 为 B 添加一个输出大小为目标数据集类别数目(例如一百类椅子)的输出层,并将其权重初始化成随机值。
  • 在目标数据集(例如椅子数据集)上训练 B。我们将从头开始学习输出层,但其余层都是基于源数据上的模型参数进行微调。

这里写图片描述

微调的网络中的主要层的已经训练的足够好,所以一般采用比较小的学习率,防止过大的步长对训练好的层产生过多影响。

微调的模型因为初始值更好,在相同迭代周期下能够取得更好的结果。在很多情况下,微调的模型最终也会比非微调的模型取得更好的结果。

http://zh.gluon.ai/chapter_computer-vision/fine-tuning.html

<think>首先,用户的问题是关于迁移学习的,具体是:如何理解迁移学习在深度学习中的实际应用方式,特别是使用预训练模型作为特征提取器,通过替换最后一和冻结其他来进行参数调整。用户要求提供具体的示例。 从系统级指令中,我需要: - 所有行内数学表达式使用 $...$ 格式。 - 独立公式使用 $$...$$ 格式并单独成段。 - LaTeX 语法正确。 - 使用中文回答。 - 生成相关问题。 - 在回答中引用的段落末尾添加引用标识,如 [^1]。 - 回答结构清晰,帮助用户逐步解决问题,保证真实可靠。 - 参考提供的引用,但用户的问题是基于这些引用的,所以我需要整合这些信息。 提供的引用: - [^1]: 迁移学习:利用预训练模型加速开发。迁移学习是一种机器学习技术,它允许将在一个领域学习到的知识应用到另一个相关但不同的领域。在深度学习中,这通常意味着重用在大型数据集上预先训练的神经网络模型的权重,并对其进行微调以适应新的任务。 - [^2]: ResNet图像分类案例:展示了计算机视觉领域的迁移学习典型流程使用torchvision提供的预训练模型和标准数据预处理仅替换最后的全连接,保持预训练特征提取能力自定义训练循环提供了更大的灵活性。 - [^3]: 比如通过ImageNet训练出来的CNN网络参数,可以迁移至自己的图像识别的训练任务中。在比较浅的CNN网络初始化时,可以使用已经训练好的参数,而在模型的高,其参数可以随机初始化。在训练自己的特定任务时,既可以采用冻结(Frozen)参数的方式使得浅参数一直保持不变;也可以采用微调的方式让浅参数仍然随着任务的训练不断发生改变,从而更加适应自己任务的分类。 - [^4]: 在当今的人工智能领域,数据是推动模型性能提升的关键驱动力。然而,在许多应用场景中,获取大量高质量的标注数据往往是一项艰巨的挑战。这种数据稀缺的问题严重阻碍了深度学习模型在特定领域的应用和发展。为了解决这一难题,迁移学习Transfer Learning)应运而生。 用户的问题集中在:如何使用预训练模型作为特征提取器,通过替换最后一和冻结其他来进行参数调整。我需要提供一个具体的示例。 结构化回答: 1. **介绍迁移学习的概念**:简要解释迁移学习,基于引用。 2. **解释特征提取器方法**:描述如何冻结预训练模型的,只替换和训练最后一。 3. **提供具体示例**:给出一个代码示例,比如使用PyTorch实现迁移学习,基于引用[2]中的ResNet案例。 4. **逐步解释**:确保回答清晰,逐步引导用户理解。 5. **添加引用标识**:在引用段落末尾添加[^n]。 6. **生成相关问题**:在最后添加相关问题部分。 具体步骤: - **介绍**:迁移学习通过重用预训练模型的权重来加速新任务的训练。在深度学习中,常见方法是使用预训练模型作为特征提取器,冻结其大部分,只微调新添加的。 - **方法**: - 冻结预训练模型的:这意味着这些的权重在训练新任务时不会更新。 - 替换最后一:通常是全连接(分类),以适应新任务(如新的类别数)。 - 训练:只更新新或少量的权重。 - **示例**:使用PyTorch和torchvision的预训练ResNet模型进行图像分类。例如,将ImageNet预训练的ResNet用于自定义数据集。 - 加载预训练模型。 - 冻结所有。 - 替换最后一。 - 只训练新。 - **代码示例**:基于引用[2],提供一个简单的Python代码片段。 - **引用整合**:在适当的地方添加引用标识。 - **数学表达式**:如果有数学公式,如损失函数,使用LaTeX格式。例如,交叉熵损失:$L = -\sum y \log(\hat{y})$。 代码示例想法: 使用PyTorch实现迁移学习: ```python import torch import torch.nn as nn from torchvision import models # 加载预训练的ResNet模型 model = models.resnet18(pretrained=True) # 冻结所有 for param in model.parameters(): param.requires_grad = False # 替换最后一(全连接) num_ftrs = model.fc.in_features # 获取输入特征数 model.fc = nn.Linear(num_ftrs, 10) # 假设新任务有10个类别 # 定义损失函数和优化器 criterion = nn.CrossEntropyLoss() optimizer = torch.optim.Adam(model.fc.parameters(), lr=0.001) # 只优化新 # 训练循环(简化) # for epoch in range(num_epochs): # # 训练过程... ``` 在回答中解释这个代码。 最后,生成相关问题: 基于用户问题,生成3-4个相关问题,如: 1. 迁移学习中微调和特征提取的区别是什么? 2. 如何选择哪些应该冻结? 3. 迁移学习在自然语言处理中的应用示例? 4. 迁移学习的优势和局限性是什么? 确保回答用中文。</think>### 迁移学习中预训练模型作为特征提取器的应用 迁移学习是一种通过重用预训练模型的知识来加速新任务开发的机器学习技术。在深度学习中,这通常涉及将在大规模数据集(如ImageNet)上训练的神经网络权重迁移到相关任务上,尤其适用于数据稀缺的场景[^4]。特征提取器方法是迁移学习的常见策略:**冻结预训练模型的大部分(作为特征提取器),仅替换和训练最后一(分类)以适应新任务**。这种方式能高效利用预训练模型的特征提取能力,同时减少训练时间和计算资源需求。下面我将逐步解释并提供一个具体示例。 #### 1. **特征提取器方法的核心原理** 在迁移学习中,预训练模型(如ResNet、VGG等)的浅通常学习通用特征(如边缘、纹理),而高学习任务特定特征。作为特征提取器时: - **冻结其他**:所有预训练的权重被固定(不更新),确保模型保留原始特征提取能力。这通过设置参数的 `requires_grad = False` 实现。 - **替换最后一**:移除原模型的最后一(通常是全连接),并替换为新以匹配新任务的输出维度(如新类别数)。新初始化为随机权重。 - **参数调整**:在训练阶段,仅优化新添加的(或少量高),使用新任务的数据进行微调。损失函数如交叉熵损失 $L = -\sum_{i} y_i \log(\hat{y}_i)$ 驱动学习过程,其中 $y_i$ 是真实标签,$\hat{y}_i$ 是预测概率。 这种方法的核心优势在于:预训练模型作为强大的特征提取器,减少了新任务对大量数据的依赖[^3]。训练时,梯度仅反向传播到新,其他权重不变,从而避免过拟合并加速收敛。 #### 2. **具体应用示例:图像分类任务** 以计算机视觉为例,使用PyTorch框架实现迁移学习。参考引用[^2]中的ResNet案例,我们将ImageNet预训练的ResNet模型用于自定义图像分类任务(如识别10种动物)。流程包括: - **加载预训练模型**:使用torchvision提供的ResNet18。 - **冻结所有**:设置所有参数不可训练。 - **替换最后一**:将全连接替换为新分类。 - **训练新**:仅优化新权重。 以下是完整代码示例(基于PyTorch): ```python import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim from torchvision import models, transforms from torch.utils.data import DataLoader, Dataset # 步骤1: 加载预训练ResNet18模型 model = models.resnet18(pretrained=True) # 预训练权重来自ImageNet # 步骤2: 冻结所有(作为特征提取器) for param in model.parameters(): param.requires_grad = False # 设置所有参数不更新 # 步骤3: 替换最后一(全连接) num_features = model.fc.in_features # 获取输入特征维度(ResNet18为512) model.fc = nn.Linear(num_features, 10) # 新任务有10个类别,输出维度为10 # 步骤4: 定义损失函数和优化器(仅优化新) criterion = nn.CrossEntropyLoss() # 损失函数:$L = -\sum y \log(\hat{y})$ optimizer = optim.Adam(model.fc.parameters(), lr=0.001) # 优化器只针对新 # 示例训练循环(简化,需自定义数据集) # 假设 train_loader 是自定义数据集的DataLoader def train_model(model, train_loader, criterion, optimizer, num_epochs=5): model.train() # 设置模型为训练模式 for epoch in range(num_epochs): for inputs, labels in train_loader: optimizer.zero_grad() # 梯度清零 outputs = model(inputs) # 前向传播(特征提取 + 新预测) loss = criterion(outputs, labels) # 计算损失 loss.backward() # 反向传播(梯度仅更新新) optimizer.step() # 优化参数 print(f'Epoch {epoch+1}, Loss: {loss.item():.4f}') # 调用训练函数(实际需加载数据集) # train_model(model, train_loader, criterion, optimizer) ``` **关键解释**: - **冻结**:通过 `param.requires_grad = False`,预训练模型的所有卷积和池化权重被固定,仅作为特征提取器使用[^3]。 - **替换**:`model.fc` 是ResNet的最后一,我们将其替换为 `nn.Linear(512, 10)`,输出维度匹配新任务的类别数。 - **训练优化**:优化器仅针对 `model.fc.parameters()`,确保训练过程中只有新权重更新。损失函数使用交叉熵,数学表示为 $L = -\sum_{i=1}^{C} y_i \log(\hat{y}_i)$,其中 $C$ 是类别数[^2]。 - **优势**:这种方法在数据量小(如几百张图像)时仍能快速收敛,因为预训练模型已学习通用视觉特征。 #### 3. **在论文框架中的应用** 在学术论文中,这种框架通常被描述为: - **预训练模型选择**:引用标准模型(如ResNet、BERT)。 - **冻结策略**:明确说明哪些被冻结(通常除最后一外所有)。 - **参数调整**:报告新的训练细节(如学习率、优化器)。 例如,在一
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