STM32 中断系统概述

最新推荐文章于 2025-07-16 23:22:49 发布

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本文深入探讨STM32中断系统原理，包括中断概述、HAL库中断处理、外部中断操作、数据类型接口及实战任务。通过实例解析中断服务程序、优先级管理和HAL库封装，适合初学者和进阶开发者阅读。

STM32 中断系统概述笔记目录

一. 中断概述
二. HAL库的中断处理流程
三. 外部中断处理流程
- 以外部中断为例分析HAL库的中断处理流程
四. 外部中断的数据类型及接口函数
五. 任务实践

图片来自成电应电科协

一. 中断概述

中断相关的基本概念

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中断的作用

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中断优先级

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中断向量/中断向量表

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请添加图片描述

中断响应过程

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STM32的中断系统

基本概念：

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NVIC 嵌套向量中断控制器

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中断通道

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中断优先级

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优先级分组

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EXTI 外部中断控制器

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三种外部中断触发方式

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引脚分组 / 中断通道

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二. HAL库的中断处理流程

1. 中断程序的编程步骤

在这里插入图片描述

2. HAL库对中断的封装处理

在这里插入图片描述

3. 由CubeMX 生成的MDK工程中与中断相关的编程文件

启动文件：startup_stm32fxxx.s

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中断服务程序文件：stm32fxxx_it.c

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三. 外部中断处理流程

以外部中断为例分析HAL库的中断处理流程

在这里插入图片描述

1. 外部中断跳转到所对应的中断服务程序（ISR）（中断服务程序）

引脚脉冲电源触发外部中断线调用所对应的中断服务程序
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2. 执行中断服务程序（中断服务程序）

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3. 执行外部中断通用处理函数（中断服务程序）

请添加图片描述

4. 执行用户编写的回调函数（主程序）

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请添加图片描述

流程图

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四. 外部中断的数据类型及接口函数

外部中断数据类型和接口函数所在文件

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引脚初始化

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引脚的工作模式

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1. 外部中断通用处理函数

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2. 外部中断回调函数

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流程图

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五. 任务实践

1. 中断方式读取按键（基础任务）

在这里插入图片描述

Cube MX配置

在这里插入图片描述

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程序编写

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2. 改变指示灯闪烁频率（进阶任务）

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程序编写

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