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Zygote 服务启动与运行机制摘要 Zygote 是 Android 系统的核心服务，通过 init.rc 配置为高优先级(root权限)的守护进程。其启动过程包含以下关键环节： 初始化阶段： 通过 AppRuntime 加载 ART 虚拟机(libart.so) 执行 ZygoteInit 预加载系统类和资源(preload-classes) 初始化 native 状态并关闭线程创建限制 服务架构： 采用 C/S 架构，通过 Unix Domain Socket 通信 创建 system_server
2026-04-08 09:33:10
371
原创 第一个启动的程序--init
本文分析了Android init进程的启动流程：首先挂载proc、sysfs等文件系统并初始化日志；然后进入Selinux安全策略设置；接着在第二阶段初始化属性服务，创建epoll监听器并加载init.rc配置文件。重点剖析了zygote服务的启动机制，包括rc文件解析、service启动流程（通过fork创建子进程执行zygote），以及epoll机制如何监听子进程信号。整个流程通过init.rc配置触发main类服务启动，最终完成系统关键服务的初始化工作。
2026-03-28 17:00:11
217
原创 bootable中的伪代码
本文分析了ARM架构下的指令执行与寄存器操作机制。重点解析了b reset指令实现PC指针跳转的原理，以及向量表对齐填充技术（使用.balignl 16,0xdeadbeef）。详细阐述了linkage头文件中的ENTRY宏展开过程，包括.global声明、4字节对齐和BX LR跳转指令。深入探讨了SVC模式设置方法（通过SPSR寄存器配置0xd3值）和CP15协处理器的关键操作，包括MRC读取系统控制寄存器、BIC位清除操作，以及MCR写入VBAR寄存器实现向量表重映射的技术细节。这些底层机制为理解ARM
2026-03-26 00:02:36
263
原创 linux字符设备
本文介绍了Linux字符设备驱动的注册流程。主要内容包括：设备号的动态/静态申请方法；cdev结构体的初始化使用cdev_init()函数；通过cdev_add()将设备添加到系统；最后说明了卸载设备时需要先释放设备号再删除cdev结构体。整个流程实现了字符设备从注册到注销的完整管理，为驱动开发提供了标准化的操作框架。
2026-03-17 16:10:03
61
原创 WDT 软件分析2
wtd_deferred_reg_done 如果在“dw_wdt.c”的驱动程序的加载，优先于watchdog_core.c等驱动时，会进行对watchdog_deferred_registration_add 进行加入延迟链表进行注册。是实现对寄存器的操作 在dw_wdt->regs 中，将dtsi文件中的物理地址转化为虚拟地址+（plus）地址偏移量（WDOG_COUNTER_RESTART_REG_OFFSET）val |= WDOG_CONTROL_REG_WDT_EN_MASK;
2026-03-16 16:30:17
201
原创 Linux WDT 软件分析
本文分析了Linux看门狗子系统(WDT)的实现机制。主要内容包括：1) 看门狗子系统的设计目的，实现对不同硬件WDT的统一控制；2) 关键数据结构解析，如watchdog_info、watchdog_ops等结构体的使用场景和注意事项；3) 设备树匹配机制，通过.dtsi文件定义硬件地址并与驱动匹配；4) 看门狗参数设置，包括优先级、超时时间等配置；5) 核心代码实现，包括初始化、ID分配、停止机制和重启处理流程。文章详细说明了看门狗驱动开发中的关键技术和注意事项，为Linux底层驱动开发提供了参考。
2026-03-13 09:47:35
438
原创 WDT设备树对比
本文对比了MTK和RK3xxx平台的看门狗设备树配置差异。MTK采用自研WDT驱动，时钟由硬件固定分配，仅需配置兼容性和寄存器地址；RK3xxx使用通用DW-WDT驱动，需额外指定时钟源、中断和寄存器等完整参数。这种差异源于MTK驱动内置了硬件信息，而RK通用驱动需通过设备树获取具体配置。设备树复杂度反映了驱动设计思路的不同：自研驱动更简洁，通用驱动更灵活但需完整配置。
2026-03-12 18:43:36
58
原创 LINUX BootLoader启动程序解析
本文介绍了Linux系统启动时uboot参数传递和镜像编译过程。主要内容包括：1) Linux启动时通过bootargs传递内核参数；2) BL1阶段加载设备树；3) uboot编译流程（make distclean/config/make）；4) 镜像烧写方法；5) 配置原理分析（mkconfig脚本生成config.mk和config.h）；6) 系统裁剪方法；7) uboot镜像生成过程（通过ld指定程序入口和段地址）。文章配有流程图说明编译配置过程。
2026-03-06 17:58:37
202
原创 RT thread 信号量操作
rt_err_t rt_sem_take(rt_sem_t sem, rt_int32_t time) 不可再ISR中断中调用。rt_err_t rt_sem_trytake(rt_sem_t sem) 函数就是尝试获取信号量。1.RT_IPC_FLAG_FIFO 等待的线程按照先进先出的方式排队。2.RT_IPC_FLAG_PRIO 等待的线程将按照优先级高的线程。ISR为快进快出 若调用 会永远挂起导致永远得不到反馈。获取不到就会返回 -RT_ETimeout。
2023-10-19 22:36:50
592
原创 chmod命令和chown命令
权限可以用3位数字来代表,第一位数字表示用户权限，第二位表示用户组权限，第三位表示其它用户权限。chmod -R u=rwx,g=rx, 0=x test, 将文件夹test以及文件夹内全部内容权限设置为: rwxr-x–x。chmod u=rwx,g=rx,o=x hello.txt，将文件权限修改为: rwxr-x–x。语法: chown [-R] [用户] [:] [用户组] 文件或文件夹。选项，-R，同chmod,对文件夹内全部内容应用相同规则。·选项:-R,对文件夹内的全部内容应用同样的操作。
2023-09-10 22:41:30
610
原创 Linux中的用户和用户组
用户名:密码(x):用户ID:组ID:描述信息(无用):HOME目录:执行终端(默认bash)su命令就是用于账户切换的系统命令，其来源英文单词:Switch User。针对文件夹，表示可以更改工作目录到此文件夹，即cd进入。针对文件夹，可以在文件夹内:创建、删除、改名等操作·包含3份信息,组名称:组认证(显示为x):组ID。针对文件夹，可以查看文件夹内容，如ls命令.useradd [-g -d] 用户名。语法: su [-] [用户名]语法: getent group。groupadd 用户组名。
2023-09-09 18:04:13
445
原创 echo tail 与 重定向符
语法如下: tail [ -f -num ] Linux路径。使用tail命令，可以查看文件尾部内容，跟踪文件的最新更改。语法: echo输出的内容。
2023-09-08 16:44:38
254
原创 grep wc 与 管道符
可以通过grep命令，从文件中通过关键字过滤文件行。语法: wc [-c -m -1 -w]文件路径。可以通过wc命令统计文件的行数、单词数量等。: grep [-n] 关键字文件路径。
2023-09-08 16:04:46
291
原创 ADC数模转化
ADC 简介VDDA 接入3.3V ,VSSA接GND,所以ADC的输入电压范围是0 ~3.3V逼近型 比较 一般采用二分法 8位数据时 比较八次 既可以 找到对应的电压值 12位时 需要比较12次。
2023-01-02 16:32:34
3302
原创 三种交换方式
2.动态分配线路：发送方将报文发给节点交换机时，节点交换机先存储整个报文 后选择合适的线路将报文发送出去。4.加速传输：分组是逐个传输的 后一个分组的存储操作与前一个分组的转发操作可以同时进行。2.有序传输：双方只使用一条专用的通信线路，数据只在这一条线路上传输，不存在失序问题。4.提高线路利用率：在不同时间段分段部分占用物理线路 ，提高了通信线路的利用率。3.简化了存储管理：因为分组的长度固定 相应的缓冲区大小叶固定，容易管理。3.没有冲突：不同的通信双方拥有不同的信道，不存在争用物理信道的问题。
2022-12-29 16:56:53
683
原创 数据的表示和运算（上）
每个数所用到的不同符号的个数称之为基数对于 b 进制的数列可看作 以个位为原点的参考系 个位为A1*b的零次方例如整数部分转化方法：A1到An的求法 对于整数部分，第 i 次除以基数 b 所得到的余数即为 Ai .( i 为1、2、…、 n )小部分的转化方法：第1次乘以基数 b 所得到的整数部分即为 A - i。( i 为0、1、…、 n ,注意每次乘法之后要把个位置 0)整数部分小数部分1.十进制小数部分 在×2时 可能会出现无线循环的情况 故IV不对2.
2022-12-11 22:45:43
370
原创 精简指令集与复杂指令集
机器周期：通常用从内存中读取一个指令字的最短时间来规定 CPU 周期（机器周期），也即 CPU 完成一个基本操作所需的时间。时钟周期： 一个时钟脉冲所需要的时间。在计算机组成原理中又叫 T 周期或节拍脉冲。是 CPU 和其他单片机的基本时间单位。采用流水线设 只要为8个detaT的时间。必须流水的每个步骤类似 且耗时也类似。
2022-11-29 22:14:41
936
原创 RT-Thread创建线程函数
构造好这个一个栈，然后将rt-thread 的sp指针 r4 栈尾。之后运行 这个线程时 将创建的栈中的词 写入CPU寄存器中。ro为参数寄存器 在函数入口时 将参数传置R0寄存器之中。该值 保存在栈中 之后再赋值给PC寄存器。1.分配了一个RT_thread 结构体。存在栈中的 有R0到R15 ，PSR。R13不保存 其别名为栈 保存在sp。PSR: 函数运行过程中断的开还是关。
2022-11-28 18:35:12
413
原创 创建线程时 栈的理论
假装暂停在第一条指令之前 设置栈 sp=sp -16*4。而动态分配 只需要指定栈的大小 即可 内部会给您分配。静态分布事先给出了栈的地址 和栈的大小 （数组）在thread_entry 进入函数A时 函数a。恢复时运行时要让PC 寄存器等于这个入口地址。如图所示 R15为入口地址。
2022-11-28 14:19:15
202
原创 STM32 RCC时钟控制
在库函数里面关于CFGR主要是设置了HCLK、APB1和APB2的时钟频率，还有通过寄存器后两位选择HSE/HSI/PLL这三个其中一个作为系统时钟。在 RCC_CR中 的第十六位 为 HSEON 将其置于一时 则是将 外部高速时钟使能。一般配置为系统时钟 = 锁相环时钟 （PLLCLK = SYSCLK） 此时为72M Hz。1、将HCLK设置为SYSCLK的频率，即HCLK频率为168MHZ。将CRR_CFGR寄存器复位。
2022-11-26 21:36:25
739
原创 STM32 中断系统及应用
*采用 void _EXTILineConfig ：为外部中断需要的函数调用此函数 既可以配置AFIO的数据选择器 来选择想要配置的中断引脚。*触发事件的响应方式 ：事件中断为 中断不进入CPU 而是通向其他外设 比如触发ADC转换 或者为触发别的外设工作 属于外设之间的联合工作。中断函数 为弱定义 可在需要的文件中定义（若写错了则会调用 hd.s中的中断服务函数）*但是相同的 PIN 不可以同时触发中断 （即为 PA0 和PB0 不能同时使用）用于统一分配中断优先级和管理中断的（NVIC为内核外设）
2022-11-26 16:45:18
440
原创 STM32串口通信
其中 USART_FLAG_TXE:表示数据缓冲区是否为空，为空时置1，表示可以写数据到数据缓冲区，有可能数据没有发送完。需要对其进行初始化 （编译器在赋予i 值时为不确定的值）在stm32中发挥串口的极致功能 会在不同的GPIO口有不同功能的重映射。9位包含一个数据寄存器TDR 和一个接受数据寄存器RDR。将两个字节 分别放置于高八位 和低八位 后在分别发送。其中 nRTS 和nCTS 中的n 表示低电平有效。其中IE 即为中断使能 位。调用八次发送一个字节的函数。TE 相当于小门。
2022-11-26 15:40:23
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